A magnetic crawler configured to navigate on and inspect a ferromagnetic cylindrical surface is provided. The crawler includes a chassis, a controller configured to control the crawler, a probe configured to inspect the cylindrical surface under the control of the controller, and only three articulated magnetic wheels configured to tangentially contact and magnetically adhere to the cylindrical surface. The wheels include two drive wheels respectively coupled to the chassis by two articulation joints and configured to drive the crawler in a desired direction on the cylindrical surface by actively rotating the two drive wheels independently about respective drive axes of rotation by respective drive motors under the control of the controller: and a rear wheel coupled to the chassis by a rear articulation joint and configured to passively rotate about a rear drive axis of rotation in response to the active rotations of the two drive wheels.
L'invention concerne une chenille magnétique configurée pour naviguer sur une surface cylindrique ferromagnétique et inspecter cette dernière. La chenille comporte un châssis, un dispositif de commande configuré pour commander la chenille, une sonde configurée pour inspecter la surface cylindrique sous la commande du dispositif de commande, et seulement trois roues magnétiques articulées configurées pour entrer en contact tangentiel avec et adhérer magnétiquement à la surface cylindrique. Les roues comportent deux roues motrices respectivement couplées au châssis par deux joints d'articulation et configurées pour entraîner la chenille dans une direction souhaitée sur la surface cylindrique par une rotation active deux roues motrices indépendamment autour d'axes d'entraînement de rotation respectifs par des moteurs d'entraînement respectifs sous la commande du dispositif de commande : et une roue arrière accouplée au châssis par un joint d'articulation arrière et configurée pour tourner passivement autour d'un axe d'entraînement de rotation arrière en réponse aux rotations actives des deux roues motrices.
MAGNETIC CRAWLER WITH 3 ARTICULATED WHEELS FOR NAVIGATION ON PIPES
CHENILLE MAGNÉTIQUE À TROIS ROUES ARTICULÉES POUR UNE NAVIGATION SUR DES TUYAUX
2022-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
MAGNETIC CRAWLER WITH 3 ARTICULATED WHEELS FOR NAVIGATION ON PIPES
Europäisches Patentamt | 2023
|Magnetic crawler with 3 articulated wheels for navigation on pipes
Europäisches Patentamt | 2023
|MAGNETIC CRAWLER WITH 3 ARTICULATED WHEELS FOR NAVIGATION ON PIPES
Europäisches Patentamt | 2022
|Articulated crawler has four driven tracks
Kraftfahrwesen | 1981
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