A vehicle control method, comprising: step (S1), acquiring a slip ratio in a current control cycle of a vehicle; step (S2), invoking a corresponding calculation strategy according to the slip ratio, to calculate a road friction coefficient in the current control cycle of the vehicle; and step (S3), inputting the road friction coefficient into a vehicle control optimization model to obtain a control instruction for the current control cycle of the vehicle, so as to control the vehicle in real time. According to the vehicle control method, corresponding road friction coefficients can be obtained by means of different calculation strategies at different slip ratios, and thus, the parameter identification precision is improved; moreover, the high-precision road friction coefficient is used for constructing a vehicle control optimization model for prediction to obtain a vehicle control instruction, and thus, the precision of adaptive control of road surface switching during vehicle driving is improved. Also provided are an apparatus for implementing the control method, a computer-readable storage medium, and an electronic device.

    L'invention concerne un procédé de commande de véhicule, comprenant les étapes suivantes : étape (S1), acquérir un rapport de glissement dans un cycle de commande actuel d'un véhicule ; étape (S2), invoquer une stratégie de calcul correspondante selon le rapport de glissement, pour calculer un coefficient de frottement de route dans le cycle de commande actuel du véhicule ; et étape (S3), fournir le coefficient de frottement de route en entrée d'un modèle d'optimisation de commande de véhicule pour obtenir une instruction de commande pour le cycle de commande actuel du véhicule, de façon à commander le véhicule en temps réel. Selon le procédé de commande de véhicule, des coefficients de frottement de route correspondants peuvent être obtenus au moyen de différentes stratégies de calcul à différents rapports de glissement et, ainsi, la précision d'identification de paramètre est améliorée ; de plus, le coefficient de frottement de route de haute précision est utilisé pour construire un modèle d'optimisation de commande de véhicule pour la prédiction pour obtenir une instruction de commande de véhicule et, ainsi, la précision de commande adaptative de changement de surface de route pendant la conduite du véhicule est améliorée. L'invention concerne également un appareil pour mettre en œuvre le procédé de commande, un support de stockage lisible par ordinateur et un dispositif électronique.

    一种车辆控制方法,包括:步骤(S1):获取车辆当前控制周期的滑移率;步骤(S2)根据所述滑移率调用对应的计算策略,以计算所述车辆当前控制周期的道路摩擦系数;步骤(S3):将所述道路摩擦系数输入车辆控制优化模型获取车辆当前控制周期的控制指令,以对所述车辆进行实时控制。该车辆控制方法能够实现在不同滑移率情况下采用不同的计算策略来获取对应的道路摩擦系数,提高参数辨识精度,进而将高精度的道路摩擦系数用于构建车辆控制优化模型进行预测得到车辆控制指令,以提高车辆行驶路面切换的自适应控制精度。还提供了实现上述控制方法的装置、计算机可读存储介质及电子设备。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
    车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备


    Beteiligte:
    BIAN XUEPENG (Autor:in) / ZHANG LIANGLIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES



    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, COMPUTER, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

    WANG KAI / ZHOU YONGYOU / LI KUN | Europäisches Patentamt | 2024

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    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, COMPUTER, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

    WANG KAI / ZHOU YONGYOU / LI KUN | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE

    BIAN XUEPENG / ZHANG LIANGLIANG | Europäisches Patentamt | 2024

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    VEHICLE ELECTRONIC DEVICE CONTROL DEVICE, VEHICLE ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    SUGATA AKINORI / MURAKAMI YUKIHIKO / KOJIMA TOMOKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, AND COMPUTER DEVICE

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