A method and apparatus for acquiring a scene file, which are applied to the field of autonomous driving in the artificial intelligence field. The method comprises: acquiring data of an ambient traffic environment of a target vehicle, wherein the data of the ambient traffic environment of the target vehicle is used for indicating positional information of traffic participant entities around the target vehicle, and is obtained on the basis of data acquired by entities on transport routes; and when it is determined, according to the data of the ambient traffic environment of the target vehicle, that a traffic participant entity satisfying a first preset condition is present around the target vehicle, determining a starting point, in the traffic environment data, of a first scene file for presenting a first traffic scene, and a first termination point of the first scene file in the traffic environment data. A scene file is automatically acquired, which is more labor-saving and convenient. The acquired scene file is more realistic, such that the subsequent simulation training process of an autonomous driving vehicle is closer to reality. Furthermore, a first traffic scene is configurable, thereby being capable of automatically screening out a scene file of a traffic scene that is actually desired by a user.

    L'invention concerne un procédé et un appareil d'acquisition d'un fichier de scène, s'appliquant au domaine de la conduite autonome dans le domaine de l'intelligence artificielle. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir des données d'un environnement de circulation environnante d'un véhicule cible, les données de l'environnement de circulation environnante du véhicule cible servant à indiquer des informations de position d'entités participant à la circulation autour du véhicule cible et s'obtenant sur la base de données acquises par des entités sur des itinéraires de transport ; et lorsqu'on détermine la présence, selon les données de l'environnement de circulation environnante du véhicule cible, d'une entité participant à la circulation et vérifiant une première condition prédéfinie autour du véhicule cible, déterminer un point de départ, parmi les données d'environnement de circulation, d'un premier fichier de scène, permettant de présenter une première scène de circulation et un premier point de fin du premier fichier de scène, parmi les données d'environnement de circulation. Un fichier de scène est automatiquement acquis, ce qui s'avère relativement économe en termes de main d'œuvre et commode. Le fichier de scène acquis est relativement réaliste, au point que le processus ultérieur d'instruction de simulation d'un véhicule à conduite autonome est relativement proche de la réalité. En outre, une première scène de circulation est configurable, ce qui permet de filtrer automatiquement un fichier de scène d'une scène de circulation réellement souhaitée par un utilisateur.

    一种场景文件的获取方法以及装置,应用于人工智能领域的自动驾驶领域。方法包括:获取主车周围的交通环境数据,主车周围的交通环境数据用于指示主车周围的交通参与实体的位置信息,为基于交通道路中的实体采集的数据得到的;在根据主车周围的交通环境数据,确定主车周围存在满足第一预设条件的交通参与实体的情况下,确定用于展示第一交通场景的第一场景文件在交通环境数据中的起始点和第一场景文件在交通环境数据中的第一终止点。自动获取场景文件,更加省力且便捷;得到的场景文件更为真实,使得后续对自动驾驶车辆的仿真训练的过程更加贴近现实;且第一交通场景是可配置的,可以自动筛选出用户真正想要的交通场景的场景文件。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR ACQUIRING SCENE FILE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ACQUISITION DE FICHIER DE SCÈNE
    一种场景文件的获取方法以及装置


    Beteiligte:
    ZHU JIE (Autor:in) / XIA ZIWEI (Autor:in) / YANG FAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    APPARATUS FOR ACQUIRING 3-DIMENSIONAL MAPS OF A SCENE

    NEHMADI YOUVAL / UR SHMUEL / COHEN RONNY | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    APPARATUS FOR ACQUIRING 3-DIMENSIONAL MAPS OF A SCENE

    NEHMADI YOUVAL / UR SHMUEL / COHEN RONNY | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Apparatus for acquiring 3-dimensional maps of a scene

    NEHMADI YOUVAL / UR SHMUEL / COHEN RONNY | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    APPARATUS FOR ACQUIRING 3-DIMENSIONAL MAPS OF A SCENE

    NEHMADI YOUVAL / UR SHMUEL / COHEN RONNY | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Apparatus for acquiring 3-dimensional maps of a scene

    NEHMADI YOUVAL / UR SHMUEL / COHEN RONNY | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff