This hydraulic excavator serves as a construction machine and is equipped with: a monitoring unit for monitoring the periphery around the construction machine; and a control unit for controlling the execution of a construction machine operation restriction based on the monitoring results of the monitoring unit according to the operating mode of the construction machine. The control unit executes the operation restriction based on the monitoring results when the operation mode is a normal mode which is not a specific mode, and stops execution of the operation restriction based on the monitoring results when the operation mode is the specific mode.
La présente invention concerne une excavatrice hydraulique servant d'engin de chantier et équipée : d'une unité de surveillance pour surveiller la périphérie autour de l'engin de chantier ; et d'une unité de commande pour commander l'exécution d'une restriction de fonctionnement d'engin de chantier sur la base des résultats de surveillance de l'unité de surveillance selon le mode de fonctionnement de l'engin de chantier. L'unité de commande exécute la restriction de fonctionnement sur la base des résultats de surveillance lorsque le mode de fonctionnement est un mode normal qui n'est pas un mode spécifique, et arrête l'exécution de la restriction de fonctionnement sur la base des résultats de surveillance lorsque le mode de fonctionnement est le mode spécifique.
建設機械としての油圧ショベルは、建設機械の周囲を監視する監視部と、建設機械の動作モードに応じて、監視部の監視結果に基づく建設機械の動作規制の実行を制御する制御部と、を備える。制御部は、動作モードが特定モード以外の通常モードである場合に、監視結果に基づく動作規制を実行する一方、動作モードが特定モードである場合に、監視結果に基づく動作規制の実行を停止する。
CONSTRUCTION MACHINE
ENGIN DE CHANTIER
建設機械
2022-04-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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