Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten in Bezug auf ein vor dem Fahrzeug fahrendes Vorder-Fahrzeug zu bestimmen, dass das Vorder-Fahrzeug über einen mit einer Signalisierungseinheit assoziierten Verkehrs-Knotenpunkt fährt. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, in Reaktion darauf, das Fahrzeug auch dann automatisiert hinter dem Vorder- Fahrzeug her über den Verkehrs-Knotenpunkt zu führen, wenn durch das Fahrzeugführungssystem der Zustand der Signalisierungseinheit in Bezug auf eine Erlaubnis für das Überfahren des Verkehrs-Knotenpunktes nicht eindeutig ermittelt werden kann.

    Described is a vehicle control system for providing a driving function for the automated longitudinal control of a vehicle. The vehicle control system is configured to ascertain, based on environmental data related to a preceding vehicle driving in front of the vehicle in question, that the preceding vehicle is crossing an intersection associated with a signaling unit. The vehicle control system is additionally configured to automatedly control, in reaction to said ascertainment, the vehicle across the intersection behind the preceding vehicle even if the vehicle control system has been unable to unequivocally ascertain the status of the signaling unit in respect of the vehicle being allowed to cross the intersection.

    L'invention concerne un système de commande de véhicule destiné à fournir une fonction de conduite pour la commande longitudinale automatisée d'un véhicule. Le système de commande de véhicule est configuré pour déterminer, sur la base de données environnementales relatives à un véhicule précédent conduisant à l'avant du véhicule en question, que le véhicule précédent traverse une intersection associée à une unité de signalisation. Le système de commande de véhicule est en outre configuré pour une commande automatisée, en réaction à ladite détermination, du véhicule à travers l'intersection derrière le véhicule précédent même si le système de commande de véhicule a été incapable de connaître de manière univoque l'état de l'unité de signalisation par rapport au véhicule autorisé à traverser l'intersection.


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    Titel :

    FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRFUNKTION IN ABHÄNGIGKEIT VON EINEM VORDER-FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A DRIVING FUNCTION ACCORDING TO A PRECEDING VEHICLE
    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UNE FONCTION DE CONDUITE EN FONCTION D'UN VÉHICULE PRÉCÉDENT


    Beteiligte:
    DOLINAJ HELENA (Autor:in) / SCHULZ JULIUS (Autor:in) / GUENTHER MAXIMILIAN (Autor:in) / YILDIZ MUHAMMED (Autor:in) / JAENSCH MARTIN (Autor:in) / KRAEMER MARKUS (Autor:in) / ADIPRASITO BARTONO (Autor:in) / HERCHET FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion in Abhängigkeit von einem Vorder-Fahrzeug

    DOLINAJ HELENA / SCHULZ JULIUS / GUENTHER MAXIMILIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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