An acoustic positioning monitoring method for a marine engineering floating platform, applied to an acoustic positioning monitoring system for a marine engineering floating platform. The acoustic positioning monitoring system for a marine engineering floating platform comprises a platform (12), a seabed acoustic base station, an attitude measurement sensor (10), a plurality of sea surface height acoustic measurement devices (8), and a plurality of acoustic receivers (6). The acoustic positioning monitoring method for a marine engineering floating platform comprises the following steps: controlling, on the basis of navigation of a satellite-based positioning system, a platform (12) to sail to a preset working area; launching a seabed acoustic base station to the seabed; controlling an attitude measurement sensor (10) to measure the platform (12) to obtain absolute attitude data of the platform (12); controlling sea surface height acoustic measurement devices (8) to measure the sea surface to obtain sea surface state data; controlling a plurality of acoustic receivers (6) to receive transmitted signals of the seabed acoustic base station; performing calculation according to the received transmitted signals to obtain coordinate data of the platform (12); and obtaining positioning data of the monitoring system on the basis of the coordinate data, the absolute attitude data, and the sea surface state data. The problem that positioning for existing marine engineering floating platforms is low in precision and fails to combine a real-time sea surface wave change condition is solved.

    L'invention concerne un procédé de surveillance de positionnement acoustique pour une plate-forme flottante d'ingénierie navale, appliqué à un système de surveillance de positionnement acoustique pour une plate-forme flottante d'ingénierie navale. Le système de surveillance de positionnement acoustique pour plate-forme flottante d'ingénierie navale comprend une plate-forme (12), une station de base acoustique de fond marin, un capteur de mesure d'attitude (10), une pluralité de dispositifs de mesure acoustique de hauteur de surface de mer (8), ainsi qu'une pluralité de récepteurs acoustiques (6). Le procédé de surveillance de positionnement acoustique pour plate-forme flottante d'ingénierie navale selon l'invention comprend les étapes suivantes consistant : à commander, en fonction d'une navigation d'un système de positionnement par satellite, une plate-forme (12) à faire avancer jusqu'à une zone de travail prédéfinie ; à lancer une station de base acoustique de fond marin vers le fond marin ; à commander un capteur de mesure d'attitude (10) pour mesurer la plate-forme (12) afin d'obtenir des données d'attitude absolue de la plate-forme (12) ; à commander des dispositifs de mesure acoustique de hauteur de surface de la mer (8) pour mesurer la surface de la mer afin d'obtenir des données d'état de surface de la mer ; à commander une pluralité de récepteurs acoustiques (6) pour recevoir des signaux transmis de la station de base acoustique de fond marin ; à effectuer un calcul en fonction des signaux transmis reçus afin d'obtenir des données de coordonnées de la plate-forme (12) ; et à obtenir des données de positionnement du système de surveillance en fonction des données de coordonnées, des données d'attitude absolue et des données d'état de surface de la mer. La présente invention permet de résoudre problème selon lequel le positionnement des plate-formes flottantes d'ingénierie navale existantes présente une faible précision et ne parvient pas à associer une condition de changement d'onde de surface de la mer en temps réel.

    一种海工浮式平台声学定位监测方法,应用于海工浮式平台声学定位监测系统,海工浮式平台声学定位监测系统包括:平台(12)、海床声学基站、姿态测量传感器(10)、多个海面高度声学测量器(8)以及多个声学接收器(6);海工浮式平台声学定位监测方法包括以下步骤:基于卫星定位系统的导航控制平台(12)航行至预设工作区;往海底投放海床声学基站;控制姿态测量传感器(10)测量平台(12)得到平台(12)的绝对姿态数据;控制海面高度声学测量器(8)测量海面得到海面状态数据;控制多个声学接收器(6)接收海床声学基站的发射信号;根据各接收到的发射信号,解算得到平台(12)的坐标数据;基于坐标数据、绝对姿态数据以及海面状态数据,得到监测系统定位数据,解决现有海工浮式平台定位精度低且未能结合海面的波浪实时变化状况的问题。


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    Titel :

    ACOUSTIC POSITIONING MONITORING METHOD FOR MARINE ENGINEERING FLOATING PLATFORM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE POSITIONNEMENT ACOUSTIQUE POUR PLATE-FORME FLOTTANTE D'INGÉNIERIE NAVALE
    一种海工浮式平台声学定位监测方法


    Beteiligte:
    ZOU DAPENG (Autor:in) / ZHANG YONGKANG (Autor:in) / XIAO TIBING (Autor:in) / JI XUANRONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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