In various examples, sensor data used to train an MLM and/or used by the MLM during deployment, may be captured by sensors having different perspectives (e.g., fields of view). The sensor data may be transformed – to generate transformed sensor data – such as by altering or removing lens distortions, shifting, and/or rotating images corresponding to the sensor data to a field of view of a different physical or virtual sensor. As such, the MLM may be trained and/or deployed using sensor data captured from a same or similar field of view. As a result, the MLM may be trained and/or deployed – across any number of different vehicles with cameras and/or other sensors having different perspectives – using sensor data that is of the same perspective as the reference or ideal sensor.
Selon la présente invention, dans divers exemples, des données de capteur utilisées pour former un modèle d'apprentissage machine (MLM pour Machine Learning Model) et/ou utilisées par le modèle MLM pendant un déploiement peuvent être capturées par des capteurs ayant différentes perspectives (par exemple, des champs de vision). Les données de capteur peuvent être transformées, pour générer des données de capteur transformées, par exemple par modification ou élimination de distorsions de lentille, par décalage, et/ou rotation d'images correspondant aux données de capteur à un champ de vision d'un autre capteur physique ou virtuel. Ainsi, le modèle MLM peut être formé et/ou déployé à l'aide de données de capteur capturées à partir d'un même champ de vision ou d'un champ de vision similaire. Il en résulte que le modèle MLM peut être formé et/ou déployé, à travers n'importe quel nombre de véhicules différents ayant des caméras et/ou d'autres capteurs ayant différentes perspectives, à l'aide de données de capteur qui ont la même perspective que celle du capteur de référence ou idéal.
SIMULATING VIEWPOINT TRANSFORMATIONS FOR SENSOR INDEPENDENT SCENE UNDERSTANDING IN AUTONOMOUS SYSTEMS
SIMULATION DE TRANSFORMATIONS DE POINT DE VUE POUR UNE COMPRÉHENSION DE SCÈNE INDÉPENDANTE D'UN CAPTEUR DANS DES SYSTÈMES AUTONOMES
2022-03-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Auditory Scene Understanding for Autonomous Driving
IEEE | 2021
|A High Fidelity Multi-Sensor Scene Understanding System for Autonomous Navigation
British Library Conference Proceedings | 2000
|Towards Scene Understanding for Autonomous Operations on Airport Aprons
British Library Conference Proceedings | 2023
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