An unmanned aerial vehicle mapping method, apparatus and system. The method comprises: after obtaining first image data of aerial photography performed on a target area by an on-board of an unmanned aerial vehicle, performing imaging detection on the first image data, and obtaining a correction parameter of the first image data; correcting redundant information in the first image data according to the correction parameter to obtain second image data; further eliminating a distortion difference in the second image data to obtain third image data; and converting the third image data into a mapping result. On this basis, by means of correction based on the correction parameter and distortion difference elimination, a negative influence of an altitude environment on unmanned aerial vehicle imaging is reduced, and the quality of the mapping result is improved.
L'invention concerne un procédé, un appareil et un système de cartographie de véhicule aérien sans pilote. Le procédé comprend : après obtention de premières données d'image de photographie aérienne réalisées sur une zone cible par un bord d'un véhicule aérien sans pilote, la réalisation d'une détection d'imagerie sur les premières données d'image, et l'obtention d'un paramètre de correction des premières données d'image ; la correction d'informations redondantes dans les premières données d'image en fonction du paramètre de correction afin d'obtenir des secondes données d'image ; la suppression en outre d'une différence de distorsion dans les secondes données d'image pour obtenir des troisièmes données d'image ; et la conversion des troisièmes données d'image en un résultat de cartographie. Sur cette base, au moyen d'une correction basée sur le paramètre de correction et la suppression de différence de distorsion, une influence négative d'un environnement d'altitude sur l'imagerie de véhicule aérien sans pilote est réduite, et la qualité du résultat de cartographie est améliorée.
一种无人机填图方法、装置及填图系统,在获取无人机的机载设备对目标区域进行航拍的第一影像数据后,对第一影像数据进行成像检测,获取第一影像数据的修正参数,并根据修正参数修正第一影像数据中的冗杂信息,得到第二影像数据,进一步地消除第二影像数据中的畸变差,得到第三影像数据,将第三影像数据转换为填图结果。基于此,通过修正参数修正和畸变差消除,降低高原环境对无人机成像的负面影响,以提高填图结果的质量。
UNMANNED AERIAL VEHICLE MAPPING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM
PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE CARTOGRAPHIE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
无人机填图方法、填图装置及填图系统
2022-02-17
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
AERIAL SPRAYING APPARATUS, UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|Aerial spraying apparatus, unmanned aerial vehicle system, and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|Unmanned aerial vehicle aerial surveying and mapping device
Europäisches Patentamt | 2022
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