When an autonomous vehicle plans a new drive mission in a confined area, a first set of environmental information, and after a time interval, a second set of environmental information, are obtained by a device flying above a confined area including the departure point and the destination point of the vehicle, each set of environmental information including locations and geometries of objects in the confined area. Then, an object that is present at the same location in the first set of environmental information and in the second set of environmental information is classified as a semi-static object, and an object that is present at different locations in the first set of environmental information and in the second set of environmental information is classified as a dynamic object. A map including location and geometry of each object classified as a semi-static object is then created.

    Lorsqu'un véhicule autonome planifie une nouvelle mission de conduite dans une zone confinée, un premier ensemble d'informations environnementales, et après un intervalle de temps, un deuxième ensemble d'informations environnementales, sont obtenus par un dispositif volant au-dessus d'une zone confinée incluant le point de départ et le point de destination du véhicule, chaque ensemble d'informations environnementales incluant des positions et des géométries d'objets dans la zone confinée. Puis, un objet qui est présent à la même position dans le premier ensemble d'informations environnementales et dans le deuxième ensemble d'informations environnementales est classé en tant qu'objet semi-statique, et un objet qui est présent à des positions différentes dans le premier ensemble d'informations environnementales et dans le deuxième ensemble d'informations environnementales est classé en tant qu'objet dynamique. Une carte incluant la position et la géométrie de chaque objet classé en tant qu'objet semi-statique est alors créée.


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    Titel :

    METHOD FOR MAPPING, MAPPING DEVICE, COMPUTER PROGRAM, COMPUTER READABLE MEDIUM, AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE CARTOGRAPHIE, DISPOSITIF DE CARTOGRAPHIE, PROGRAMME INFORMATIQUE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, ET VÉHICULE


    Beteiligte:
    GEIGER SIMON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS





    METHOD, DEVICE, COMPUTER PROGRAM, COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM FOR OPERATING VEHICLE

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    VEHICLE DISPATCH DEVICE, VEHICLE DISPATCH METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

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    VEHICLE DISPATCH DEVICE, VEHICLE DISPATCH METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

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