The present application relates to the technical field of intelligent driving, and provides a method and apparatus for predicting a driving state, and a terminal device. The method comprises: acquiring detection information at a current time point and detection information within N seconds before the current time point, the detection information being obtained by detecting a first vehicle and at least one vehicle in the vicinity of the first vehicle by means of a sensor; and determining a driving state of a second vehicle at the current time point, the driving state being obtained by inputting into a classification model the detection information at the current time point and the detection information within N seconds before the current time point, and the driving state comprising one of maintaining straight-ahead movement, leftward lane change cut-in, leftward lane change cut-out, rightward lane change cut-in, or rightward lane change cut-out. According to the present application, by detecting an ego vehicle and other surrounding vehicles, and then inputting into a classification model detection information at a current time point and detection information obtained within a period of time before the current time point, a lane change maneuver of a vehicle in the vicinity of an ego vehicle at the current time point can be accurately recognized.

    La présente invention se rapporte au domaine technique de la conduite intelligente, et concerne un procédé et un appareil pour prédire un état de conduite, ainsi qu'un dispositif de terminal. Le procédé consiste à : acquérir des informations de détection à un instant actuel et des informations de détection dans les N secondes avant l'instant actuel, les informations de détection étant obtenues en détectant un premier véhicule et au moins un véhicule au voisinage du premier véhicule au moyen d'un capteur ; et déterminer un état de conduite d'un second véhicule à l'instant actuel, l'état de conduite étant obtenu en entrant, dans un modèle de classification, les informations de détection à l'instant actuel et les informations de détection dans les N secondes avant l'instant actuel, et l'état de conduite comprenant l'un parmi le maintien d'un déplacement en ligne droite, une queue de poisson pour un changement de voie vers la gauche, un rabattement pour un changement de voie vers la gauche, une queue de poisson pour un changement de voie vers la droite, ou un rabattement pour un changement de voie vers la droite. Selon la présente invention, en détectant un véhicule ego et d'autres véhicules environnants, puis en entrant dans un modèle de classification des informations de détection à un instant actuel et des informations de détection obtenues dans une période de temps avant l'instant actuel, une manœuvre de changement de voie d'un véhicule au voisinage d'un véhicule ego à l'instant actuel peut être reconnue avec précision.

    本申请提供了一种行驶状态的预测方法、装置和终端设备,涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括:获取当前时刻的检测信息和在当前时刻之前的N秒内的检测信息,检测信息是通过传感器对第一车辆和第一车辆周围的至少一个车辆进行检测得到的;确定当前时刻的第二车辆的行驶状态,行驶状态是通过将当前时刻的检测信息和在所前时刻之前的N秒内的检测信息输入分类模型得到,行驶状态包括直行保持、左变道切入、左变道切出、右变道切入或右变道切出中的一种。本申请通过检测自车和周围其它车辆,然后将当前时刻检测信息和在当前时刻之前一段时间内检测到的检测信息输入到分类模型,从而准确识别出车辆周围车辆在当前时刻的变道机动情况。


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING DRIVING STATE, AND TERMINAL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR PRÉDIRE UN ÉTAT DE CONDUITE, ET DISPOSITIF DE TERMINAL
    一种行驶状态的预测方法、装置和终端设备


    Beteiligte:
    DONG HUI (Autor:in) / ZHOU WEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    APPARATUS FOR DETECTING DRIVING STATE OF VEHICLE AND PREDICTING DRIVING EVENT AND OPERATING METHOD THEREOF

    KIM JERRY ALLEN / CHO HYUN JUN / KIM DUK SOO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING DRIVING BEHAVIOR

    LYNCH JAMES D | Europäisches Patentamt | 2016

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    Method and apparatus for predicting driving behavior

    LYNCH JAMES D | Europäisches Patentamt | 2018

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