A light-based measurement system is capable of directing a light beam to a cooperative target used in conjunction with a cable robot to accurately control the position of the end effector within a large volume working environment defined by a single coordinate system. By measuring the end effector while the device is in operation, the cable robot control system can be adjusted in real time to correct for errors that are introduced through the design of the robot itself providing accuracy in the tens or hundreds of micron range. A coordination processor runs control software that communicates with both the laser tracker and the cable robot. An action plan file is loaded by the software that defines the coordinate system of the working volume, the locations where actions need to be performed by the cable robot, and the actions to be taken.

    Un système de mesure basé sur la lumière est apte à diriger un faisceau lumineux vers une cible coopérative utilisée conjointement avec un robot à câbles pour commander précisément la position de l'effecteur d'extrémité dans un environnement de travail de grand volume défini par un système de coordonnées unique. Par mesure de l'effecteur d'extrémité en même temps que le dispositif est en fonctionnement, le système de commande de robot à câbles peut être ajusté en temps réel pour corriger des erreurs qui sont introduites par le modèle du robot lui-même, fournissant une précision de l'ordre des dizaines ou centaines de microns. Un processeur de coordination exécute un logiciel de commande qui communique avec le dispositif de suivi laser et le robot à câbles. Un fichier de plan d'action est chargé par le logiciel qui définit le système de coordonnées du volume de travail, les emplacements où des actions doivent être effectuées par le robot à câbles, et les actions à entreprendre.


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    Titel :

    CABLE ROBOT POSITIONING SYSTEM UTILIZING A LIGHT BEAM MEASUREMENT DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE ROBOT À CÂBLES UTILISANT UN DISPOSITIF DE MESURE DE FAISCEAU LUMINEUX


    Beteiligte:
    HOFFER JOHN (Autor:in) / WILSON TODD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-11-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B29C Formen oder Verbinden von Kunststoffen , SHAPING OR JOINING OF PLASTICS / B33Y ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING , Additive (generative) Fertigung, d. h. die Herstellung von dreidimensionalen [3D] Bauteilen durch additive Abscheidung, additive Agglomeration oder additive Schichtung, z. B. durch 3D- Drucken, Stereolithografie oder selektives Lasersintern



    AERIAL ROBOT POSITIONING SYSTEM UTILIZING A LIGHT BEAM MEASUREMENT DEVICE

    HOFFER JR JOHN M | Europäisches Patentamt | 2022

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    Aerial robot positioning system utilizing a light beam measurement device

    HOFFER JR JOHN M | Europäisches Patentamt | 2022

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    AERIAL ROBOT POSITIONING SYSTEM UTILIZING A LIGHT BEAM MEASUREMENT DEVICE

    HOFFER JR JOHN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Offshore wind power cable underwater robot positioning device and positioning method thereof

    HANG ZHAOFENG / TONG BO / QIAN KAIRONG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    CHEN BIN / LI CHONG / LIANG JIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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