A traffic lane estimation device (101) determines whether the accuracy of positioning is greater than or equal to a predetermined value on the basis of accuracy information. If the accuracy of positioning is determined to be greater than or equal to the predetermined value, the traffic lane estimation device identifies a traveling traffic lane on the basis of position information and road map information. Thereafter, if the accuracy of positioning is determined to be less than the predetermined value, the traffic lane estimation device determines, on the basis of travel information and road surface profile information contained in the road map information, if there is traffic lane change from the traveling traffic lane identified when the accuracy of positioning was determined to be greater than or equal to the predetermined value, and identifies the traveling traffic lane in accordance with the result of the determination.
Un dispositif d'estimation de voie de circulation (101) détermine si la précision de positionnement est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée sur la base d'informations de précision. S'il est déterminé que la précision de positionnement est supérieure ou égale à la valeur prédéterminée, le dispositif d'estimation de voie de circulation identifie une voie de circulation parcourue sur la base d'informations de position et d'informations de carte routière. Ensuite, s'il est déterminé que la précision de positionnement est inférieure à la valeur prédéterminée, le dispositif d'estimation de voie de circulation détermine, sur la base des informations de déplacement et des informations de profil de surface de route contenues dans les informations de carte routière, s'il y a un changement de voie de circulation à partir de la voie de circulation parcourue identifiée lorsqu'il avait été déterminé que la précision de positionnement était supérieure ou égale à la valeur prédéterminée, et identifie la voie de circulation parcourue selon le résultat de la détermination.
車線推定装置(101)は、精度情報に基づいて測位の精度が所定値以上であるか否かを判定するとともに、測位の精度が所定値以上であると判定されると、位置情報と道路地図情報とに基づいて走行車線を特定し、その後、測位の精度が所定値未満と判定されると、走行情報と道路地図情報に含まれる路面プロファイルの情報とに基づいて、測位の精度が所定値以上であると判定されたときに特定された走行車線からの車線変更の有無を判定し、判定結果に応じて走行車線を特定する。
TRAFFIC LANE ESTIMATION DEVICE AND TRAFFIC LANE ESTIMATION METHOD
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE VOIE DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE VOIE DE CIRCULATION
車線推定装置および車線推定方法
2021-11-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAFFIC LANE IDENTIFICATION DEVICE AND TRAFFIC LANE IDENTIFICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|TRAFFIC LANE DETECTOR AND TRAFFIC LANE DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|TRAFFIC LANE IDENTIFICATION DEVICE AND TRAFFIC LANE IDENTIFICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2015
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