Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10) zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend eine Antriebseinheit (70), welche ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71) und ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) aufweist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Drehkranz (88) und einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei der Antriebsrahmen (75) um eine Lenkachse (95) relativ zu dem Drehkranz (88) schwenkbar ist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Markierungsträger (78) aufweist, welcher ortsfest zu dem Antriebsrahmen (75) angeordnet ist, und auf welchem optisch erfassbare Markierungen aufgebracht sind, und wobei die Antriebseinheit (70) eine Kamera (31) zur Erfassung der Markierungen aufweist, welche ortsfest zu dem Drehkranz (88) angeordnet ist.
The invention relates to a mobile transport system (10) for transporting articles, more particularly in a technical plant, comprising a drive unit (70), which has a first drive wheel (71), which can rotate about a first driven axle (73) running in a transverse direction (Y), and a second drive wheel (72), which can rotate about a second driven axle (74) running in the transverse direction (Y), wherein: the drive unit (70) has a turntable (88) and a drive frame (75); the drive frame (75) can pivot about a steering axis (95) relative to the turntable (88); the drive unit (70) has a marking carrier (78) which is disposed in a fixed position relative to the drive frame (75) and on which optically detectable markings are applied; and the drive unit (70) has a camera (31) for capturing the markings which is mounted in a fixed position relative to the turntable (88).
L'invention concerne un système mobile (10) de transport servant à transporter des articles, plus particulièrement dans une installation technique, comportant une unité motrice (70), dotée d'une première roue motrice (71), qui peut tourner autour d'un premier essieu entraîné (73) s'étendant dans une direction transverse (Y), et une seconde roue motrice (72), qui peut tourner autour d'un second essieu entraîné (74) s'étendant dans la direction transverse (Y): l'unité motrice (70) étant dotée d'un plateau tournant (88) et d'un bâti (75) d'entraînement; le bâti (75) d'entraînement pouvant pivoter autour d'un axe (95) de direction par rapport au plateau tournant (88); l'unité motrice (70) étant dotée d'un support (78) de repères qui est disposé dans une position fixe par rapport au bâti (75) d'entraînement et sur lequel sont appliqués des repères détectables optiquement; et l'unité motrice (70) étant dotée d'une caméra (31) servant à capturer les repères, qui est montée dans une position fixe par rapport au plateau tournant (88).
MOBILES TRANSPORTSYSTEM
MOBILE TRANSPORT SYSTEM
SYSTÈME MOBILE DE TRANSPORT
2021-11-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRWERK FÜR EIN MOBILES TRANSPORTSYSTEM UND MOBILES TRANSPORTSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
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