The present invention relates to a vehicle-pedestrian collision risk region calculation method and safety evaluation system. The vehicle-pedestrian collision risk region determination method comprises: detecting and outputting vehicle information and pedestrian information; determining whether a pedestrian has noticed the vehicle; under the conditions that the pedestrian takes an active avoidance behavior and the pedestrian does not take the active avoidance behavior, respectively further assuming whether the vehicle takes an immediate response action; and determining the vehicle-pedestrian collision risk region according to the determination result of whether the pedestrian takes the active avoidance behavior and the hypothesis result of whether the vehicle takes the immediate response action. According to the vehicle-pedestrian collision risk region determination method in the present invention, the active avoidance capability of the pedestrian and the immediate response action of the vehicle are considered at the same time, so that the identification of the collision risk between the vehicle and the pedestrian is more sufficient. In the present invention, the determination of an effective collision risk region can effectively improve the pedestrian safety and the vehicle driving comfort in the interaction process of the vehicle and the pedestrian.
La présente invention concerne un procédé de calcul de région de risque de collision piéton-véhicule et un système d'évaluation de sécurité. Le procédé de détermination de région de risque de collision piéton-véhicule comprend les étapes consistant à : détecter et délivrer en sortie des informations de véhicule et des informations de piéton ; déterminer si un piéton a remarqué le véhicule ; dans les conditions où le piéton adopte un comportement d'évitement actif et où le piéton n'adopte pas le comportement d'évitement actif, respectivement, supposer par ailleurs si le véhicule entreprend une action de réponse immédiate ; et déterminer la région de risque de collision piéton-véhicule en fonction du résultat de détermination selon lequel le piéton adopte le comportement d'évitement actif et du résultat d'hypothèse selon lequel le véhicule entreprend l'action de réponse immédiate. Selon le procédé de détermination de région de risque de collision piéton-véhicule de la présente invention, la capacité d'évitement actif du piéton et l'action de réponse immédiate du véhicule sont considérées simultanément de sorte que l'identification du risque de collision entre le véhicule et le piéton est satisfaisante. Dans la présente invention, la détermination d'une région de risque de collision efficace peut efficacement améliorer la sécurité du piéton et le confort de conduite du véhicule dans le processus d'interaction du véhicule et du piéton.
本公开涉及一种车辆-行人碰撞风险域的计算方法及安全评价系统。所述车辆与行人碰撞风险域的确定方法,包括:探测并输出车辆信息和行人信息。判断行人是否注意到车辆。在行人采取主动避让行为和行人不采取主动避让行为的情况下,分别进一步假设车辆是否采取即时反应动作。根据行人是否采取主动避让行为和车辆是否采取即时反应动作的假设结果,确定车辆与行人的碰撞风险域。本公开中,车辆与行人碰撞风险域的确定方法中,同时考虑到了行人的主动避让能力和车辆的即时反应动作,对于车辆与行人碰撞风险的识别更加充分。本公开中确定有效的碰撞风险域,可以有效提高车辆与行人交互过程中行人的安全性及车辆行驶的舒适性。
VEHICLE-PEDESTRIAN COLLISION RISK REGION CALCULATION METHOD AND SAFETY EVALUATION SYSTEM
PROCÉDÉ DE CALCUL DE RÉGION DE RISQUE DE COLLISION PIÉTON-VÉHICULE ET SYSTÈME D'ÉVALUATION DE SÉCURITÉ
车辆-行人碰撞风险域的计算方法及安全评价系统
2021-11-04
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Vehicle-pedestrian collision risk domain calculation method and a safety evaluation system
Europäisches Patentamt | 2020
|METHOD FOR CALCULATING RISK DOMAIN OF VEHICLE-PEDESTRIAN COLLISION AND SAFETY EVALUATION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
|Urban intersection pedestrian-vehicle collision probability calculation method
Europäisches Patentamt | 2020
|Risk of Pedestrian Collision Occurrence
Transportation Research Record | 2008
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