Techniques to provide guidance to a vehicle operating in an environment are discussed herein. For example, such techniques may include sending a request for assistance, receiving a reference trajectory, and causing the vehicle to determine a trajectory based on the reference trajectory. Data such as sensor data and vehicle state data may be sent from the vehicle to a remote computing device. The computing device outputs a user interface using the data and determines the reference trajectory based on receiving an input in the user interface. The techniques can send an indication of the reference trajectory to the vehicle for use in planning a trajectory for the vehicle. A vehicle, such as an autonomous vehicle, can be controlled to traverse an environment based on the trajectory.
L'invention concerne des techniques permettant de fournir un guidage à un véhicule fonctionnant dans un environnement. Par exemple, de telles techniques peuvent consister à envoyer une demande d'assistance, à recevoir une trajectoire de référence et à amener le véhicule à déterminer une trajectoire sur la base de la trajectoire de référence. Des données telles que des données de capteur et des données d'état de véhicule peuvent être envoyées du véhicule à un dispositif informatique distant. Le dispositif informatique délivre une interface utilisateur au moyen des données et détermine la trajectoire de référence sur la base de la réception d'une entrée dans l'interface utilisateur. Les techniques peuvent envoyer une indication de la trajectoire de référence au véhicule pour une utilisation dans la planification d'une trajectoire pour le véhicule. Un véhicule, tel qu'un véhicule autonome, peut être commandé pour traverser un environnement sur la base de la trajectoire.
TELEOPERATIONS FOR COLLABORATIVE VEHICLE GUIDANCE
TÉLÉOPÉRATIONS POUR GUIDAGE DE VÉHICULE COLLABORATIF
2021-10-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y |