A travel path generation device for generating an integrated path on the basis of a bird's-eye view travel path and an autonomous travel path, comprising: a first path generation unit (60) that outputs a bird's-eye view travel path including a bird's-eye view curvature component, a bird's-eye view angle component, and a bird's-eye view lateral position component on the basis of road map data, in order to generate a more appropriate travel path; a second path generation unit (70) that outputs an autonomous travel path including an autonomous curvature component, an autonomous angle component, and an autonomous lateral position component on the basis of information from a sensor mounted in a host vehicle (1) in which the travel path generation device is mounted; and a path generation unit (200) that receives outputs of the first path generation unit (60) and the second path generation unit (70), and generates a travel path of the host vehicle (1) by setting a curvature component of the travel path of the host vehicle, an angle component with respect to the travel path of the host vehicle (1), and a lateral position component with respect to the travel path of the host vehicle (1), on the basis of the bird's-eye view curvature component, the autonomous angle component, and the autonomous lateral position component.

    Dispositif de génération de trajet de déplacement pour générer un trajet intégré sur la base d'un trajet de déplacement de vue à vol d'oiseau et un trajet de déplacement autonome, comprenant : une première unité de génération de trajet (60) qui délivre en sortie un trajet de déplacement de vue à vol d'oiseau comprenant un composant de courbure de vue à vol d'oiseau, un composant d'angle de vue à vol d'oiseau et un composant de position latérale de vue à vol d'oiseau sur la base de données de carte routière, afin de générer un trajet de déplacement plus approprié ; une seconde unité de génération de trajet (70) qui délivre en sortie un trajet de déplacement autonome comprenant un composant de courbure autonome, un composant d'angle autonome et un composant de position latérale autonome sur la base d'informations provenant d'un capteur monté dans un véhicule hôte (1) dans lequel le dispositif de génération de trajet de déplacement est monté ; et une unité de génération de trajet (200) qui reçoit des sorties de la première unité de génération de trajet (60) et de la seconde unité de génération de trajet (70), et génère un trajet de déplacement du véhicule hôte (1) par réglage d'un composant de courbure du trajet de déplacement du véhicule hôte, d'un composant d'angle par rapport au trajet de déplacement du véhicule hôte (1), et d'un composant de position latérale par rapport au trajet de déplacement du véhicule hôte (1), sur la base du composant de courbure de vue à vol d'oiseau, du composant d'angle autonome et du composant de position latérale autonome.

    俯瞰走行経路と自律走行経路とに基づいて統合経路を生成する走行経路生成装置において、より適切な走行経路を生成するため、道路地図データに基づいて俯瞰曲率成分と、瞰角度成分と、俯瞰横位置成分とによって構成される俯瞰走行経路を出力する第一の経路生成部(60)、自車(1)に搭載されたセンサからの情報に基づいて自律曲率成分と、自律角度成分と、自律横位置成分とによって構成される自律走行経路を出力する第二の経路生成部(70)、および前記第一の経路生成部(60)と前記第二の経路生成部(70)との出力を受けて、前記俯瞰曲率成分と、前記自律角度成分と、前記自律横位置成分とに基づいて前記自車の走行経路の曲率成分と、前記自車(1)の走行経路に対する角度成分と、前記自車(1)の走行経路に対する横位置成分とを設定して前記自車(1)の走行経路を生成する経路生成部(200)を備えた。


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    Titel :

    TRAVEL PATH GENERATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT
    走行経路生成装置


    Beteiligte:
    MAEDA KAZUSHI (Autor:in) / TAKEUCHI YU (Autor:in) / SATAKE TOSHIHIDE (Autor:in) / NAKATSUJI SHUUHEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND TRAVEL PATH GENERATION METHOD

    OMAGARI YUKO / ENDO MASAYA / UNO TOMOKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND TRAVEL PATH GENERATION METHOD

    ITO RIN / KITANO HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2021

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    TRAVEL PATH GENERATION DEVICE

    MAEDA KAZUSHI / TAKEUCHI YU / SATAKE TOSHIHIDE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND VEHICLE TRAVEL PATH GENERATION METHOD

    TAKEUCHI YU / SATAKE TOSHIHIDE / MAEDA KAZUSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    TRAVEL PATH GENERATION APPARATUS AND TRAVEL PATH GENERATION METHOD

    ITO RIN / KITANO HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2023

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