Systems, methods, and non-transitory computer-readable media can receive a context comprising attributes associated with an agent. The attributes associated with the agent can be determined based at least in part on sensor data captured by at least one vehicle. A plurality of trajectory prediction algorithms to be applied to the agent can be evaluated to generate a plurality of performance metrics associated with the plurality of trajectory prediction algorithms. A particular trajectory prediction algorithm of the plurality of trajectory prediction algorithms that is to be applied to the agent can be determined based on evaluating the context against the plurality of performance metrics. The context can be associated with a particular cluster of a plurality of clusters of contexts such that the particular trajectory prediction algorithm is associated with the particular cluster.

    L'invention concerne des systèmes, des procédés et des supports non transitoires lisibles par ordinateur pouvant recevoir un contexte comportant des attributs associés à un agent. Les attributs associés à l'agent peuvent être déterminés en se basant au moins en partie sur des données de capteur capturées par au moins un véhicule. Une pluralité d'algorithmes de prédiction de trajectoire à appliquer à l'agent peut être évaluée pour générer une pluralité de métriques de performances associées à la pluralité d'algorithmes de prédiction de trajectoire. Un algorithme particulier de prédiction de trajectoire parmi la pluralité d'algorithmes de prédiction de trajectoire qui doit être appliqué à l'agent peut être déterminé d'après l'évaluation du contexte vis-à-vis de la pluralité de métriques de performances. Le contexte peut être associé à une grappe particulière d'une pluralité de grappes de contextes de telle façon que l'algorithme particulier de prédiction de trajectoire soit associé à la grappe particulière.


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR PREDICTING AGENT TRAJECTORY


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE D'AGENT


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    TRAJECTORY PREDICTING METHODS AND SYSTEMS

    LYU CHEN / MO XIAOYU | Europäisches Patentamt | 2022

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    SYSTEMS AND METHODS FOR PREDICTING VEHICLE TRAJECTORY

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