This information processing method comprises a process for: determining whether or not an emergency stop of a moving body that autonomously travels has occurred (S11); if it is determined that the emergency stop has occurred (Yes in S11), simulating safety control on the basis of a traveling situation history of the moving body, and identifies the process that caused the emergency stop, from among the processes for autonomous travel control indicated by a log of an automated driving system, and on the basis of the simulated safety control and the autonomous travel control indicated by the log (S12); acquiring situation candidates associated with the identified process from a database relating to situations in which an emergency stop may occur (S13); presenting, to an operator, an interface for entering a situation candidate corresponding to the situation indicated by the log (S14); and determining, in accordance with the entered situation candidate, whether or not to permit the automated driving system to resume the autonomous travel control (S15).
Ce procédé de traitement d'informations comprend un processus consistant à : déterminer si un arrêt d'urgence d'un corps mobile qui se déplace de manière autonome s'est produit ou non (S11) ; s'il est déterminé qu'un arrêt d'urgence s'est produit (oui en S11), simuler une commande de sécurité sur la base d'un historique de situations de déplacement du corps mobile, et identifier le processus qui a provoqué l'arrêt d'urgence, parmi les processus de commande de déplacement autonome indiqués par un journal d'un système de conduite autonome, et sur la base de la commande de sécurité simulée et de la commande de déplacement autonome indiquée par le journal (S12) ; acquérir des situations candidates associées au processus identifié auprès d'une base de données se rapportant à des situations dans lesquelles un arrêt d'urgence peut se produire (S13) ; présenter, à un opérateur, une interface servant à saisir une situation candidate correspondant à la situation indiquée par le journal (S14) ; et déterminer, en fonction de la situation candidate saisie, s'il faut permettre ou non au système de conduite autonome de reprendre la commande de déplacement autonome (S15).
情報処理方法は、自律走行する移動体の緊急停止が発生したか否かを判定し(S11)、緊急停止が発生したと判定した場合(S11でYes)、移動体の走行状況履歴に基づいて、安全制御をシミュレーションし、自動運転システムのログが示す自律走行制御及びシミュレーションされた安全制御に基づいて、ログが示す自律走行制御のための処理の中から緊急停止の原因である処理を特定し(S12)、緊急停止が発生し得る状況に関するデータベースから、特定した処理に応じた状況候補を取得し(S13)、オペレータに、ログが示す状況に該当する状況候補を入力させるためのインタフェースを提示し(S14)、入力された状況候補に応じて、自動運転システムによる自律走行制御の再開の可否を判定する(S15)処理を含む。
INFORMATION PROCESSING METHOD AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
情報処理方法及び情報処理システム
2021-09-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|