A travel road determination device that includes a vehicle position acquisition unit and a travel road determination unit. The vehicle position acquisition unit acquires position information about a vehicle. In a first determination process, the travel road determination unit determines whether the vehicle, which has been determined to be traveling on a first type of road on the basis of first position information about the vehicle, has begun traveling on a second type of road on the basis of first map data and second position information about the vehicle. The first type of road is a road for which the road shape is expressed by first map data that includes road shape data in lane units. The second type of road is a road for which the road shape is expressed by second map data that includes road shape data in road units. In a second determination process, the travel road determination unit determines whether the vehicle, which has been determined to be traveling on the second type of road on the basis of third position information about the vehicle, has begun traveling on the first type of road on the basis of second map data and fourth position information about the vehicle.
L'invention concerne un dispositif de détermination d'itinéraire de déplacement qui comprend une unité d'acquisition de position de véhicule et une unité de détermination d'itinéraire de déplacement. L'unité d'acquisition de position de véhicule acquiert des informations de position concernant un véhicule. Dans un premier processus de détermination, l'unité de détermination d'itinéraire de déplacement détermine si le véhicule, pour lequel il a été déterminé qu'il se déplace sur un premier type de route sur la base de premières informations de position concernant le véhicule, a commencé à se déplacer sur un second type de route sur la base de premières données cartographiques et de deuxièmes informations de position concernant le véhicule. Le premier type de route est une route pour laquelle la forme de route est exprimée par des premières données cartographiques qui comprennent des données de forme de route dans des unités de voie. Le second type de route est une route pour laquelle la forme de route est exprimée par des secondes données cartographiques qui comprennent des données de forme de route dans des unités de route. Dans un second processus de détermination, l'unité de détermination d'itinéraire de déplacement détermine si le véhicule, pour lequel il a été déterminé qu'il se déplace sur le second type de route sur la base de troisièmes informations de position concernant le véhicule, a commencé à se déplacer sur le premier type de route sur la base de secondes données cartographiques et de quatrièmes informations de position concernant le véhicule.
走行道路判定装置は、車両位置取得部および走行道路判定部を含む。車両位置取得部は、車両の位置情報を取得する。走行道路判定部は、第1判定処理においては、車両の第1位置情報に基づいて第1種別道路を走行していると判定された車両が、車両の第2位置情報と第1地図データとに基づいて、第2種別道路の走行を開始したか否かを判定する。第1種別道路とは、車線単位の道路形状データを含む第1地図データによって道路形状が表現される道路である。第2種別道路とは、道路単位の道路形状データを含む第2地図データによって道路形状が表現される道路である。走行道路判定部は、第2判定処理においては、車両の第3位置情報に基づいて第2種別道路を走行していると判定された車両が、車両の第4位置情報と第2地図データとに基づいて、第1種別道路の走行を開始したか否かを判定する。
TRAVEL ROAD DETERMINATION DEVICE AND TRAVEL ROAD DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT
走行道路判定装置および走行道路判定方法
2021-09-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAVEL ROAD DETERMINATION APPARATUS AND TRAVEL ROAD DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|ON-VEHICLE UNIT, TRAVEL ROAD DETERMINATION SYSTEM, TRAVEL ROAD DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2019
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