Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10) zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend einen Fahrzeugrahmen (12), ein Paar erste Stützräder (41) und ein Paar zweite Stützräder (42), welche drehbar gelagert sind, ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71), ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) und einen Pendelrahmen (14), welcher um eine Pendelachse (13) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar ist, wobei die ersten Stützräder (41) an dem Fahrzeugrahmen (12) angeordnet sind, und die zweiten Stützräder (42) an dem Pendelrahmen (14) angeordnet sind. An dem Pendelrahmen (14) ist eine Antriebseinheit (70) angeordnet, welche einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei das erste Antriebsrad (71) an einer um eine erste Schwingachse (91) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren ersten Schwinge (81) drehbar gelagert ist, und das zweite Antriebsrad (72) an einer um eine zweite Schwingachse (92) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren zweiten Schwinge (82) drehbar gelagert ist. Die erste Schwinge (81) und die zweite Schwinge (82) sind über eine Koppeleinheit derart miteinander gekoppelt, dass eine Schwenkbewegung der ersten Schwinge (81) um die erste Schwingachse (91) in eine erste Schwenkrichtung (A) eine Schwenkbewegung der zweiten Schwinge (82) um die zweite Schwingachse (92) in eine der ersten Schwenkrichtung (A) entgegen gerichtete zweite Schwenkrichtung (B) bewirkt.

    The invention relates to a mobile transport system (10) for transporting objects, in particular in a technical system, comprising a vehicle frame (12), a pair of first support wheels (41) and a pair of second support wheels (42), which are rotatably mounted, a first drive wheel (71) that can be rotated about a first drive axis (73) running in a transverse direction (Y), a second drive wheel (72) that can be rotated about a second drive axis (74) running in the transverse direction (Y), and a swing frame (14) that can be pivoted about a swing axis (13) relative to the vehicle frame (12), wherein the first support wheels (41) are arranged on the vehicle frame (12) and the second support wheels (42) are arranged on the swing frame (14). A drive unit (70) is arranged on the swing frame (14), which has a drive frame (75), wherein the first drive wheel (71) is rotatably mounted on a first swing arm (82) that can pivot about a first pivot axis (91) relative to the drive frame (75), and the second drive wheel (72) is rotatably mounted on a second swing arm (82) that can pivot about a second swing axis (92) relative to the drive frame (75). The first swing arm (81) and the second swing arm (82) are coupled to one another via a coupling unit in such a way that a pivot movement of the first swing arm (81) about the first swing axis (91) is brought about in a first pivot direction (A) and a pivot movement of the second pivot arm (82) about the second swing axis (92) is brought about in a second pivot direction (B) opposite the first pivot direction (A).

    L'invention concerne un système de transport mobile (10) pour le transport d'objets, en particulier dans un système technique, comprenant un châssis de véhicule (12), une paire de premières roues de support (41) et une paire de secondes roues de support (42), qui sont montées de manière rotative, une première roue d'entraînement (71) qui peut tourner autour d'un premier axe d'entraînement (73) s'étendant dans une direction transversale (Y), une seconde roue d'entraînement (72) qui peut tourner autour d'un deuxième axe d'entraînement (74) s'étendant dans la direction transversale (Y), et un cadre oscillant (14) qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement (13) par rapport au châssis de véhicule (12), les premières roues de support (41) étant disposées sur le châssis de véhicule (12) et les secondes roues de support (42) étant disposées sur le cadre oscillant (14). Une unité d'entraînement (70) est disposée sur le cadre oscillant (14) qui présente un cadre d'entraînement (75), la première roue d'entraînement (71) est montée rotative sur un premier bras oscillant (82) qui peut pivoter autour d'un premier axe de pivotement (91) par rapport au cadre d'entraînement (75), et la seconde roue d'entraînement (72) est montée rotative sur un second bras oscillant (82) qui peut pivoter autour d'un second axe de pivotement (92) par rapport au cadre d'entraînement (75). Le premier bras oscillant (81) et le second bras oscillant (82) sont accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une unité d'accouplement de telle sorte qu'un mouvement de pivotement du premier bras oscillant (81) autour du premier axe de pivotement (91) est amené dans une première direction de pivotement (A) et un mouvement de pivotement du deuxième bras de pivotement (82) autour du deuxième axe de pivotement (92) est amené dans une deuxième direction de pivotement (B) opposée à la première direction de pivotement (A).


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    Titel :

    MOBILES TRANSPORTSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    MOBILE TRANSPORT SYSTEM
    SYSTÈME DE TRANSPORT MOBILE


    Beteiligte:
    SCHMIDT JOSEF (Autor:in) / TUSKAN ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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