This information processing device is provided with a map constructing unit and a map erasing unit. The map constructing unit records one or a plurality of partial maps generated on the basis of one or a plurality of sets of detected data on an obstacle map. The map erasing unit erases old maps within the obstacle map in accordance with elapsed time since the time of recording. The map erasing unit also updates the maps contained in a first region of the obstacle map, with a first update period, and erases old maps within the obstacle map by updating the maps contained in a second region of the obstacle map, with a second update period.

    L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations pourvu d'une unité de construction de carte et d'une unité d'effacement de carte. L'unité de construction de carte enregistre une ou plusieurs cartes partielles générées sur la base d'un ou de plusieurs ensembles de données détectées sur une carte d'obstacles. L'unité d'effacement de carte efface d'anciennes cartes à l'intérieur de la carte d'obstacles en fonction du temps écoulé depuis l'instant d'enregistrement. L'unité d'effacement de carte met également à jour les cartes contenues dans une première région de la carte d'obstacles, avec une première période de mise à jour, et efface d'anciennes cartes à l'intérieur de la carte d'obstacles par mise à jour des cartes contenues dans une seconde région de la carte d'obstacles, avec une seconde période de mise à jour.

    情報処理装置は、地図構築部および地図消去部を備える。地図構築部は、1または複数の検出データに基づいて生成した1または複数の部分地図を障害物地図に記録する。地図消去部は、記録時からの時間経過に応じて、障害物地図中の古い地図を消去する。地図消去部は、さらに、障害物地図のうち、第1の領域に含まれる地図を第1の更新周期で更新するとともに、障害物地図のうち、第2の領域に含まれる地図を第2の更新周期で更新することにより、障害物地図中の古い地図を消去する。


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    Titel :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND MOVING BODY


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET CORPS MOBILE
    情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび移動体


    Beteiligte:
    SATO YOSHIAKI (Autor:in) / TOYOURA MASATAKA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND MOVING BODY

    MOTOYAMA TAKUTO / YAMAMOTO YUKI / TOYOSHI MASAHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Information processing device, moving body, information processing method, and program

    HASHIMOTO HIROKAZU / IMAI HIDEAKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    MOVING BODY, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    HORIBE TAKAMASA / WATANABE RYO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY

    LEE SHUN / FUKUI AKIRA / ABE SHINICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff