Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs zum Befördern von Fahrgästen, mit mindestens den folgenden Schritten: - Prüfen, ob ein Auslösekriterium zum Abbremsen des Fahrzeuges zum Befördern von Fahrgästen vorliegt; - wenn das Auslösekriterium erfüllt ist, Bewirken eines Konditionierungs- Bremsimpulses (BI) durch kurzzeitiges, impulsartiges Abbremsen des Fahrzeuges derartig, dass die Fahrgäste des Fahrzeuges ein kurzzeitiges Abbremsen des Fahrzeuges spüren, und unmittelbar anschließend - Einleiten einer Bremsphase (B), wobei das Fahrzeug in der Bremsphase (B) in mindestens zwei Teilbrems-Bereichen (TBi) durch eine sich zeitlich verändernde Ist-Eigenverzögerung (zIst1) über ein Bremssystem abgebremst wird, wobei jeder Teilbrems-Bereich (TBi) über ein Teilbrems-Intervall (dti) ausgedehnt ist, wobei die Teilbrems-Bereiche (TBi) ineinander übergehen, ohne dass sich die Ist-Eigenverzögerung (zIst1) abrupt verändert, und die Ist- Eigenverzögerung (zIst1) in zumindest einem der Teilbrems-Bereiche (TBi) derartig kontinuierlich über das jeweilige Teilbrems-Intervall (dti) verändert wird, dass sich in jedem Teilbrems-Bereich (TBi) ein anderer Ist-Ruck (jIsti) einstellt, und wobei sich der Ist-Ruck (jlsti) über zumindest einige Teilbrems-Bereiche (TBi) der Bremsphase (B) degressiv verhält.

    The invention relates to a method for braking a vehicle for carrying passengers, having at least the following steps: - checking whether a trigger criterion for braking the vehicle for carrying passengers is present; - if the trigger criterion is met, bringing about a conditioning braking pulse (BI) through brief pulsed braking of the vehicle such that the passengers in the vehicle experience brief braking of the vehicle, and immediately thereafter - initiating a braking phase (B), wherein the vehicle is braked in the braking phase (B) in at least two braking subregions (TBi), via a braking system, through a temporally changing actual ego deceleration (zIst1), wherein each braking subregion (TBi) extends over a braking subinterval (dti), wherein the braking subregions (TBi) transition into one another without the actual ego deceleration (zIst1) changing abruptly, and the actual ego deceleration (zIst1) is changed continuously in at least one of the braking subregions (TBi) over the respective braking subinterval (dti) such that a different actual jerk (jlsti) arises in each braking subregion (TBi), and wherein the actual jerk (jlsti) behaves in a degressive manner over at least some braking subregions (TBi) of the braking phase (B).

    L'invention concerne un procédé permettant de freiner un véhicule destiné à transporter des passagers, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : Vérifier la présence d'un critère de déclenchement de freinage du véhicule destiné à transporter des passagers, - si le critère de déclenchement est rempli, induire une impulsion de freinage de conditionnement (BI) par freinage impulsionnel bref du véhicule de sorte que les passagers dudit véhicule ressentent un freinage bref du véhicule, et immédiatement après, - initier une phase de freinage (B), le véhicule étant freiné en au moins deux plages de freinage partiel (TBi) par une auto-décélération réelle (zIst1) par l'intermédiaire d'un système de freinage, chaque plage de freinage partiel (TBi) étant étendue par l'intermédiaire d'un intervalle de freinage partiel (dti), les plages de freinage partiel (TBi) s'interpénétrant, sans que l'auto-décélération réelle (zIst1) varie de manière abrupte, et l'auto-décélération réelle (zIst1) étant modifiée dans au moins une des plages de freinage partiel (TBi) de manière continue par l'intermédiaire de chaque intervalle de freinage partiel (TBi), de sorte qu'un autre à-coup réel (jIst1) s'ajuste dans chaque plage de freinage partiel (TBi), et l'à-coup réel (jIst1) se comportant de manière dégressive sur au moins une certaine plage de freinage partiel (TBi).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES FAHRZEUGES ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN, STEUEREINHEIT SOWIE FAHRZEUG ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR BRAKING A VEHICLE FOR CARRYING PASSENGERS, CONTROL UNIT, AND VEHICLE FOR CARRYING PASSENGERS
    PROCÉDÉ DE FREINAGE D'UN VÉHICULE DESTINÉ À TRANSPORTER DES PASSAGERS, UNITÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE DESTINÉ À TRANSPORTER DES PASSAGERS


    Beteiligte:
    MATTHAEI RICHARD (Autor:in) / DIECKMANN THOMAS (Autor:in) / KAMISCHKE WALDEMAR (Autor:in) / RICKE JANIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES FAHRZEUGES ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN, STEUEREINHEIT SOWIE FAHRZEUG ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN

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