The present invention relates to a smart middle harmonic gear motor, comprising a motor and a harmonic gear motor connected to the motor, and further comprising a middle shaft torque sensor. The middle shaft torque sensor is inserted in the harmonic reducer. The axis of the harmonic reducer is perpendicular to the middle shaft of the middle shaft torque sensor. The harmonic reducer transmits power to the torque sleeve and chainring of the middle shaft torque sensor by means of a first bevel gear. In the present invention, the harmonic reducer is used for speed reduction, so that the reduction ratio of the motor is large, the volume of the motor is small, and the integration with the whole vehicle is good. For the present invention, the structure is simple and exquisite, the starting and closing of the motor are precisely controlled, and the auxiliary effect is obvious; and the coordination structure of the whole machine has high stability and low power consumption.
La présente invention concerne un moteur à engrenage harmonique central intelligent comprenant un moteur et un moteur à engrenage harmonique connecté au moteur, et comprenant en outre un capteur de couple d'arbre central. Le capteur de couple d'arbre central est inséré dans le réducteur harmonique. L'axe du réducteur harmonique est perpendiculaire à l'arbre central du capteur de couple d'arbre central. Le réducteur harmonique transmet de l'énergie au manchon de couple et au plateau de pédalier du capteur de couple d'arbre intermédiaire au moyen d'un premier engrenage conique. Dans la présente invention, le réducteur harmonique est utilisé pour la réduction de vitesse, de sorte que le rapport de réduction du moteur est important, le volume du moteur est faible et l'intégration avec l'ensemble du véhicule est bonne. Pour la présente invention, la structure est simple et détaillée, le démarrage et la fermeture du moteur sont commandés avec précision et l'effet auxiliaire est évident ; et la structure de coordination de l'ensemble de la machine présente une stabilité élevée et une faible consommation d'énergie.
本发明涉及一种智能中置谐波减速电机,包括电机和与电机连接的谐波减速器,还包括中轴扭力传感器,中轴扭力传感器穿设于谐波减速器内,所述谐波减速器轴心线与中轴扭力传感器的中轴相垂直,谐波减速器通过第一伞形齿轮输送动力至中轴扭力传感器的扭力套和牙盘。本发明利用谐波减速器减速,电机减速比大,电机的体积较小,与整车的一体性良好;本发明结构简单精巧,精准控制电机的启动和关闭,助力效果明显;整机配合结构的稳定性高,功耗小。
SMART MIDDLE HARMONIC GEAR MOTOR
MOTEUR À ENGRENAGE HARMONIQUE CENTRAL INTELLIGENT
智能中置谐波减速电机
2021-08-05
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Multi-gear middle motor and gear shifting method thereof
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