The present invention provides a route providing device for providing a route to a vehicle, and a route providing method therefor. The route providing device comprises: a communication unit for receiving, from a server, map information consisting of a plurality of layers; an interface unit for receiving sensing information from one or more sensors provided in the vehicle; and a processor which, on the basis of an image received from an image sensor from among the sensing information, specifies any one lane in which the vehicle is located on a road consisting of a plurality of lanes, estimates, in units of lanes, an optimal route which the vehicle is expected or scheduled to travel with respect to the specified lane, by using the map information, generates field-of-view information for autonomous driving, which is obtained by fusing the sensing information with the optimal route, and transmits the field-of-view information to at least one of the server and electronic equipment provided in the vehicle.

    La présente invention concerne un dispositif de fourniture d'itinéraire pour fournir un itinéraire à un véhicule et un procédé de fourniture d'itinéraire correspondant. Le dispositif de fourniture d'itinéraire comprend : une unité de communication pour recevoir des informations de carte composées d'une pluralité de couches en provenance d'un serveur ; une unité d'interface pour recevoir des informations de détection en provenance d'un ou de plusieurs capteurs disposés dans le véhicule ; et un processeur qui, sur la base d'une image reçue en provenance d'un capteur d'image parmi les informations de détection, spécifie n'importe quelle voie dans laquelle le véhicule est situé sur une route constituée d'une pluralité de voies, estime en unités de voies, en utilisant les informations de carte, un itinéraire optimal que le véhicule est censé ou prévoit de suivre pour se déplacer par rapport à la voie spécifiée, génère des informations de champ de vision pour une conduite autonome, qui sont obtenues par fusion des informations de détection avec l'itinéraire optimal et transmet les informations de champ de vision à au moins un élément parmi le serveur et l'équipement électronique disposé dans le véhicule.

    본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는 서버로부터 복수의 레이어들로 이루어지는 지도 정보를 수신하는 통신부, 상기 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부, 및 상기 센싱 정보 중 이미지 센서로부터 수신된 이미지에 근거하여 복수의 차선들로 이루어진 도로 상에서 상기 차량이 위치한 어느 하나의 차선을 특정하고, 특정된 차선을 기준으로 상기 차량의 이동이 예상되거나 계획된 최적 경로를 상기 지도 정보를 이용하여 차선 단위로 추정하며, 상기 최적 경로에 상기 센싱 정보가 융합된 자율주행용 시야 정보를 생성해 상기 서버 및 상기 차량에 구비된 전장품 중 적어도 하나로 전송하는 프로세서를 포함한다.


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    Titel :

    ROUTE PROVIDING DEVICE AND ROUTE PROVIDING METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE FOURNITURE D'ITINÉRAIRE ET PROCÉDÉ DE FOURNITURE D'ITINÉRAIRE ASSOCIÉ
    경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법


    Beteiligte:
    KIM JIHYUN (Autor:in) / LEE JINSANG (Autor:in) / BANG SEUNGHWAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    ROUTE PROVIDING DEVICE AND ROUTE PROVIDING METHOD THEREFOR

    KIM SUJIN / CHOI JAEHO | Europäisches Patentamt | 2023

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    ROUTE PROVIDING DEVICE AND ROUTE PROVIDING METHOD THEREFOR

    KIM JIHYUN / CHOI JAEHO | Europäisches Patentamt | 2020

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    ROUTE PROVIDING DEVICE AND ROUTE PROVIDING METHOD THEREFOR

    KIM SUNGMIN / BANG SEUNGHWAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    ROUTE PROVIDING DEVICE AND ROUTE PROVIDING METHOD THEREFOR

    KIM JIHYUN / LEE JINSANG / BANG SEUNGHWAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    ROUTE PROVIDING DEVICE AND ROUTE PROVIDING METHOD THEREFOR

    LEE JINSANG / CHOI JAEHO | Europäisches Patentamt | 2021

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