The present invention relates to an autonomous building system based on a polar robot concept with 3-DOF (degrees of freedom), to improve the construction process of buildings. The system is a 3D printer structure (1) that is projected to cover a circular workspace with a variable height, with the purpose of improving the stability of the structure (1) and the precision of the automated construction process. In a preferred embodiment of the system, it is comprised by a crane structure (1), formed by a horizontal arm element (2) and a vertical mast (3), a connection unit that is arranged to connect the horizontal arm (2) and the vertical mast (3) in a proper way, a printing unit (5) and a control module.
La présente invention concerne un système de construction autonome basé sur un concept de robot polaire avec 3 DOF (degrés de liberté), pour améliorer le processus de construction de bâtiments. Le système est une structure d'imprimante 3D (1) qui est projetée de manière à couvrir un espace de travail circulaire avec une hauteur variable, dans le but d'améliorer la stabilité de la structure (1) et la précision du processus de construction automatisé. Dans un mode de réalisation préféré du système, il est constitué d'une structure de grue (1) formée par un élément de bras horizontal (2) et un mât vertical (3), une unité de raccordement qui est agencée pour relier le bras horizontal (2) et le mât vertical (3) de manière appropriée, une unité d'impression (5) et un module de commande.
AUTOMATED BUILDING SYSTEM
SYSTÈME DE CONSTRUCTION AUTOMATISÉ
2021-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Building an Automated Install Script for Cluster
NTRS | 2020
|Automated and Precise 3D Building Reconstruction using UAVs
TIBKAT | 2020
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