The disclosure relates to testing software for operating an autonomous vehicle. In one instance, a simulation may be run using log data collected by a vehicle (100, 100A, 100B) operating in an autonomous driving mode. The simulation may be run using the software to control a simulated vehicle and by modifying a characteristic of an agent identified in the log data, such as vehicle (620). During the running of the simulation, that a first type of interaction between the first simulated vehicle and the modified agent (620') will occur may be determined. In response to determining that the particular type of interaction will occur, the modified agent may be replaced by an interactive agent (620") that simulates a road user corresponding to the modified agent that is capable of responding to actions performed by simulated vehicles. That the particular type of interaction between the simulated vehicle and the interactive agent has occurred in the simulation may be determined.
L'invention concerne le test d'un logiciel pour le fonctionnement d'un véhicule autonome. Dans un exemple, une simulation peut être exécutée à l'aide de données de journal collectées par un véhicule 100, 100A, 100B fonctionnant dans un mode de conduite autonome. La simulation peut être exécutée à l'aide du logiciel pour commander un véhicule simulé et en modifiant une caractéristique d'un agent identifié dans les données de journal, tel qu'un véhicule 620. Pendant l'exécution de la simulation, on peut déterminer qu'un premier type d'interaction entre le premier véhicule simulé et l'agent modifié 620' va se produire. En réponse à la détermination que le type particulier d'interaction va se produire, l'agent modifié peut être remplacé par un agent interactif 620" qui simule un utilisateur de route correspondant à l'agent modifié qui est capable de répondre à des actions effectuées par les véhicules simulés. Il peut être déterminé que le type particulier d'interaction entre le véhicule simulé et l'agent interactif s'est produit dans la simulation.
SIMULATIONS WITH MODIFIED AGENTS FOR TESTING AUTONOMOUS VEHICLE SOFTWARE
SIMULATIONS AVEC DES AGENTS MODIFIÉS POUR TESTER UN LOGICIEL DE VÉHICULE AUTONOME
2021-06-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Simulation of factors with modifications for testing autonomous vehicle software
Europäisches Patentamt | 2022
|COLLISION FILTERING FOR AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATIONS
Europäisches Patentamt | 2021
|Integration of Autonomous Vehicle Frameworks for Software-in-the-Loop Testing
SAE Technical Papers | 2020
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