Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bau- und/oder Materialumschlagsmaschine, insbesondere Kran, mit einem beweglich, insbesondere pendelnd aufgehängten Funktionselement, insbesondere in Form eines Lastaufnahmemittels, zumindest einer Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Funktionselements, einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen händischer Manipulationsbewegungen zum Bewegen des Funktionselements, sowie einer Steuervorrichtung zum Ansteuern der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit der erfassten Manipulationsbewegung, wobei die genannte Erfassungseinrichtung eine an dem Funktionselement angebrachte Inertialmesseinrichtung mit Beschleunigungs- und Drehratensensormitteln zum Bereitstellen von Beschleunigungs- und Drehratensignalen sowie eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen der Auslenkung des Funktionselementes aus den genannten Beschleunigungs- und Drehratensignalen der Inertialmesseinrichtung aufweist, und die genannte Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, die zumindest eine Antriebsvorrichtung so anzusteuern, dass die bestimmte Auslenkung kompensiert wird.

    The invention relates to a construction and/or material-handling machine, in particular a crane, comprising a movable functional element, in particular a functional element suspended in an oscillating manner, in particular in the form of a load receiving means, at least one drive device for moving the functional element, a detection device for detecting manual manipulation movements for moving the functional element, and a controller for actuating the drive device on the basis of the detected manipulation movement. The aforementioned detection device has an inertial measuring device, which is attached to the functional element and comprises an acceleration and rotational rate sensor means for providing acceleration and rotational rate signals, and a detection device for detecting the deflection of the functional element from the aforementioned acceleration and rotational rate signals of the inertial measuring device, and the aforementioned controller is designed to actuate the at least one drive device so as to compensate for the detected deflection.

    L'invention concerne une machine de construction et/ou de manipulation de matériaux, en particulier une grue, comprenant un élément fonctionnel mobile, en particulier un élément fonctionnel suspendu de manière oscillante, en particulier sous la forme d'un moyen de réception de charge, au moins un dispositif d'entraînement pour déplacer l'élément fonctionnel, un dispositif de détection pour détecter des mouvements de manipulation manuelle pour déplacer l'élément fonctionnel, et un dispositif de commande pour actionner le dispositif d'entraînement sur la base du mouvement de manipulation détecté. Le dispositif de détection comprend un dispositif de mesure inertiel, qui est fixé à l'élément fonctionnel et comprend un moyen de détection d'accélération et de vitesse de rotation pour fournir des signaux d'accélération et de vitesse de rotation, et un dispositif de détection pour détecter la déviation de l'élément fonctionnel à partir des signaux d'accélération et de vitesse de rotation susmentionnés du dispositif de mesure inertiel, et le dispositif de commande susmentionné est conçu pour actionner ledit dispositif d'entraînement de manière à compenser la déviation détectée.


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    Titel :

    BAU- UND/ODER MATERIALUMSCHLAGSMASCHINE


    Weitere Titelangaben:

    CONSTRUCTION AND/OR MATERIAL-HANDLING MACHINE
    MACHINE DE CONSTRUCTION ET/OU DE MANIPULATION DE MATÉRIAUX


    Beteiligte:
    ENGLERT TOBIAS (Autor:in) / BOOCH GERD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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