Es ist ein modularer Roboter (10) mit einer Antriebsplattform offenbart, die folgende Module aufweist: ein erstes seitliches Antriebsmodul (12), das mindestens zwei Räder (120, 122) und mindestens einen Motor zum Antreiben mindestens eines der Räder aufweist, ein zweites seitliches Antriebsmodul (14), das mindestens ein Rad (140, 144) und mindestens einen Motor (141, 143) zum Antreiben des mindestens einen Rads aufweist, ein vorderes Querträgermodul (16) zum Verbinden von ersten Enden des ersten und zweiten seitlichen Antriebsmoduls, und ein hinteres Querträgermodul (18) zum Verbinden von ersten Enden des ersten und zweiten seitlichen Antriebsmoduls, wobei eines der beiden seitlichen Antriebsmodule eine Steuereinheit (20) zum Ansteuern der Motoren der beiden seitlichen Antriebsmodule aufweist, wobei die beiden Antriebsmodule an ihren jeweiligen Enden (124, 126, 144, 146) erste Verbindungsvorrichtungen (128, 148) und die beiden Querträgermodule im Bereich ihrer jeweiligen Enden (180, 182) zweite Verbindungsvorrichtungen (184, 186) aufweisen und die ersten und zweiten Verbindungsvorrichtungen mechanische Verbindungsmittel (130, 150, 188) aufweisen, und wobei mindestens eines der beiden Antriebsmodule mindestens eine Andockvorrichtung (132, 134, 152, 154) zum Andocken einer Anwendungseinheit auf der Antriebsplattform aufweist und die mindestens eine Andockvorrichtung mechanische und/oder elektrische Verbindungsmittel aufweist.
The invention discloses a modular robot (10) which has a drive platform having the following modules: a first lateral drive module (12), which has at least two wheels (120, 122) and at least one motor for driving at least one of the wheels, a second lateral drive module (14), which has at least one wheel (140, 144) and at least one motor (141, 143) for driving the at least one wheel, a front crossmember module (16) for connecting first ends of the first and second lateral drive modules, and a rear crossmember module (18) for connecting first ends of the first and second lateral drive modules, wherein one of the two lateral drive modules has a control unit (20) for activating the motors of the two lateral drive modules, wherein, at their respective ends (124, 126, 144, 146), the two drive modules have first connecting devices (128, 148) and, in the region of their respective ends (180, 182), the two crossmember modules have second connecting devices (184, 186), and the first and second connecting devices have mechanical connecting means (130, 150, 188), and wherein at least one of the two drive modules has at least one docking device (132, 134, 152, 154) for docking an application unit on the drive platform, and the at least one docking device has mechanical and/or electrical connecting means.
L'invention concerne un robot modulaire (10) qui a une plate-forme d'entraînement ayant les modules suivants : un premier module d'entraînement latéral (12) qui a au moins deux roues (120, 122) et au moins un moteur pour entraîner au moins une des roues, un second module d'entraînement latéral (14) qui a au moins une roue (140, 144) et au moins un moteur (141, 143) pour entraîner l'au moins une roue, un module de traverse avant (16) pour relier des premières extrémités des premier et second modules d'entraînement latéraux, et un module de traverse arrière (18) pour relier des premières extrémités des premier et second modules d'entraînement latéraux, l'un des deux modules d'entraînement latéraux ayant une unité de commande (20) pour activer les moteurs des deux modules d'entraînement latéraux, au niveau de leurs extrémités respectives (124, 126, 144, 146), les deux modules d'entraînement ayant des premiers dispositifs de liaison (128, 148) et, dans la région de leurs extrémités respectives (180, 182), les deux modules de traverse ayant des seconds dispositifs de liaison (184, 186), et les premiers et seconds dispositifs de liaison ayant des moyens de liaison mécanique (130, 150, 188), et au moins un des deux modules d'entraînement ayant au moins un dispositif d'amarrage (132, 134, 152, 154) pour arrimer une unité d'application sur la plate-forme d'entraînement, et l'au moins un dispositif d'amarrage comprenant des moyens de liaison mécanique et/ou électrique.
MODULARER ROBOTER
MODULAR ROBOT
ROBOT MODULAIRE
2021-05-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
BASE | 2019
|TIBKAT | 2024
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