A braking method for a vehicle comprises the following steps: acquiring first state information of a vehicle, the first state information comprising quality of the vehicle and a deceleration required for braking: calculating, according to the first state information, a braking torque required by the vehicle, and controlling the vehicle to output an electronic braking torque according to the braking torque required by the vehicle; acquiring a current vehicle velocity of the vehicle and a mechanical braking application delay; calculating a speed of exit from an electronic brake according to the braking torque required by the vehicle and the deceleration required for braking; calculating a mechanical braking application speed according to the mechanical braking application delay, the deceleration required for braking and the speed of exit from the electronic brake; and determining, according to the current vehicle velocity, the speed of exit from the electronic brake and the mechanical braking application speed, whether to control the vehicle to offload the electronic braking torque and whether to control the vehicle to apply a mechanical braking torque. Also provided are a braking device for a vehicle and a vehicle.

    La présente invention concerne un procédé de freinage pour un véhicule comprenant les étapes consistant à : acquérir des premières informations d'état d'un véhicule, les premières informations d'état comprenant la qualité du véhicule et une décélération requise pour le freinage ; calculer, en fonction des premières informations d'état, un couple de freinage requis par le véhicule, et commander le véhicule pour qu'il fournisse un couple de freinage électronique en fonction du couple de freinage requis par le véhicule ; acquérir une vitesse de véhicule actuelle du véhicule et un retard d'application de freinage mécanique ; calculer une vitesse de sortie à partir d'un frein électronique en fonction du couple de freinage requis par le véhicule et de la décélération requise pour le freinage ; calculer une vitesse d'application de freinage mécanique en fonction du retard d'application de freinage mécanique, de la décélération requise pour le freinage et de la vitesse de sortie du frein électronique ; et déterminer, en fonction de la vitesse de véhicule actuelle, de la vitesse de sortie du frein électronique et de la vitesse d'application de freinage mécanique, s'il faut commander le véhicule pour qu'il décharge le couple de freinage électronique et s'il faut commander le véhicule pour qu'il applique un couple de freinage mécanique. La présente invention concerne un dispositif de freinage pour un véhicule et un véhicule.

    一种车辆的制动方法,包括以下步骤:获取车辆的第一状态信息,第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度;根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩,并根据车辆所需制动扭矩控制车辆输出电制动扭矩;获取车辆的当前车速和机械制动施加延迟时间;根据车辆所需制动扭矩和制动需求减速度计算电制动退出速度;根据机械制动施加延迟时间、制动需求减速度和电制动退出速度,计算机械制动施加速度;根据当前车速、电制动退出速度和机械制动施加速度,判断是否控制车辆卸载电制动扭矩,以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。还涉及一种车辆的制动装置及车辆。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE AND BRAKING METHOD AND DEVICE THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE ET PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE FREINAGE ASSOCIÉS
    车辆及其制动方法、装置


    Beteiligte:
    MA DONG (Autor:in) / WANG LU (Autor:in) / LI DAOLIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Braking Device for Vehicle and Braking Method Therefor

    SEOL YONG CHEOL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Braking Device for Vehicle And Braking Method Therefor

    SEOL YONG CHEOL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    BRAKING DEVICE FOR VEHICLE AND BRAKING METHOD THEREFOR

    SEOL YONG CHEOL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Braking Device for Vehicle and Braking Method Therefor

    SEOL YONG CHEOL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    BRAKING DEVICE FOR VEHICLE AND BRAKING METHOD THEREFOR

    SEOL YONG CHEOL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff