A vehicle control method, a device, equipment, and computer storage medium. The vehicle control method comprises: a terminal device acquires a road surface transverse gradient and a road surface longitudinal gradient, jointly correct the road surface transverse gradient and the road surface longitudinal gradient to produce a joint transverse-longitudinal gradient; furthermore, the terminal device performs a torque prediction and a brake pressure prediction with respect to a vehicle on the basis of the joint transverse-longitudinal gradient to produce an expected torque and an expected brake pressure for the vehicle, and instructs the vehicle to travel on the basis of the expected torque and of the expected brake pressure. The vehicle control method, the device, the equipment, and the computer storage medium solve the problem of low vehicle control accuracy and safety in the prior art.

    La présente invention concerne un procédé de commande de véhicule, un dispositif, un équipement, et un support d'enregistrement informatique. Le procédé de commande de véhicule comprend les étapes suivantes : un dispositif terminal acquiert un gradient transversal de surface de route et un gradient longitudinal de surface de route, corrige conjointement le gradient transversal de surface de route et le gradient longitudinal de surface de route pour produire un gradient transversal-longitudinal conjoint ; en outre, le dispositif terminal effectue une prédiction de couple et une prédiction de pression de frein par rapport à un véhicule sur la base du gradient transversal-longitudinal conjoint pour produire un couple attendu et une pression de freinage attendue pour le véhicule, et ordonne au véhicule de se déplacer sur la base du couple attendu et de la pression de freinage attendue. Le procédé de commande de véhicule, le dispositif, l'équipement et le support d'enregistrement informatique résolvent le problème lié à la faiblesse de la précision et de la sécurité de commande de véhicule dans l'état de la technique.

    一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质,其中车辆控制方法包括:终端设备获取路面横向坡度及路面纵向坡度,对路面横向坡度及路面纵向坡度进行联合修正,得到联合横纵向坡度,进一步终端设备根据联合横纵向坡度对车辆进行扭矩预测和制动压力预测,得到该车辆的期望扭矩和期望制动压力,最后根据期望扭矩和期望制动压力指示该车辆行驶。该车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质能够解决现有技术中存在的车辆控制准确性和安全性不高等问题。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD, RELATED DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF ASSOCIÉ ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT INFORMATIQUE
    车辆控制方法、相关设备及计算机存储介质


    Beteiligte:
    XIN FULONG (Autor:in) / WANG JUN (Autor:in) / ZHANG YI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL METHOD, RELATED DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

    JIA XIAOLIN / LIU HUAWEI / YU BAIFENG | Europäisches Patentamt | 2021

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