A shaft inspection system and a steel wire rope moving device thereof. The moving device comprises steel wire rope moving tracks (2) and moving mechanisms. Each moving mechanism comprises a housing (5), a driving motor, and several moving rollers (10); the housing (5) is provided with a steel wire rope locking mechanism (22). The moving rollers (10) comprise a driving roller and driven rollers. Each moving roller (10) is located and supported by one roller shaft. The base of the driving motor (8) is fixedly mounted on the housing (5), and the power output end of the driving motor (8) is connected, by means of a speed reducer (9), to the roller shaft supporting the driving roller. The driving roller can drive all the driven rollers to move along the steel wire rope moving tracks (2) under the drive of the driving motor (8). According to the moving device, a steel wire rope can move in the circumferential direction of a shaft wall while a shaft inspection robot conducts inspection on a shaft in a longitudinal direction along the steel wire rope.

    La présente invention concerne un système d'inspection d'arbre et un dispositif de déplacement de câble d'acier associé. Le dispositif de déplacement comprend des chemins de déplacement de câble d'acier (2) et des mécanismes de déplacement. Chaque mécanisme de déplacement comprend un boîtier (5), un moteur d'entraînement et plusieurs rouleaux de déplacement (10) ; le boîtier (5) est doté d'un mécanisme de verrouillage de câble d'acier (22). Les rouleaux de déplacement (10) comprennent un rouleau d'entraînement et des rouleaux entraînés. Chaque rouleau de déplacement (10) est situé et supporté par un arbre à rouleaux. La base du moteur d'entraînement (8) est montée fixe sur le boîtier (5), et l'extrémité de sortie de puissance du moteur d'entraînement (8) est raccordée, au moyen d'un réducteur de vitesse (9), à l'arbre à rouleaux supportant le rouleau d'entraînement. Le rouleau d'entraînement peut entraîner tous les rouleaux entraînés pour leur déplacement le long des chemins de déplacement de câble d'acier (2) sous l'entraînement du moteur d'entraînement (8). Selon le dispositif mobile, un câble d'acier peut se déplacer dans la direction circonférentielle d'une paroi d'arbre tandis qu'un robot d'inspection d'arbre réalise une inspection sur un arbre dans une direction longitudinale le long du câble d'acier.

    一种井筒巡检系统及其钢丝绳移动装置,该移动装置包括钢丝绳移动轨道(2)以及移动机构;移动机构包括外壳(5)、驱动电机以及若干个移动滚轮(10);外壳(5)设置有钢丝绳锁紧机构(22);移动滚轮(10)包括主动滚轮及从动滚轮;各移动滚轮(10)均通过一根滚轮轴定位支撑;驱动电机(8)的机座固定安装在外壳(5)上,而驱动电机(8)的动力输出端则通过减速器(9)与支撑主动滚轮的滚轮轴连接;主动滚轮在驱动电机(8)的驱动下,能够带动各从动滚轮沿着钢丝绳移动轨道(2)移动;该移动装置能够使井筒巡检机器人在沿着钢丝绳对井筒纵向巡检的同时,使钢丝绳沿着井筒壁周向移动。


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    Titel :

    SHAFT INSPECTION SYSTEM AND STEEL WIRE ROPE MOVING DEVICE THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'INSPECTION D'ARBRE ET DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE CÂBLE D'ACIER ASSOCIÉ
    井筒巡检系统及其钢丝绳移动装置


    Beteiligte:
    ZHOU GONGBO (Autor:in) / TANG CHAOQUAN (Autor:in) / ZHU ZHENCAI (Autor:in) / ZHANG GANG (Autor:in) / HE ZHENZHI (Autor:in) / TANG HONGWEI (Autor:in) / LI WEI (Autor:in) / JIANG FAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



    WIRE ROPE INSPECTION DEVICE, WIRE ROPE INSPECTION SYSTEM AND WIRE ROPE INSPECTION METHOD

    TAKAMI YOSHIO / TONAMI HIROMICHI / NOJI TAKETOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    WIRE ROPE INSPECTION DEVICE, WIRE ROPE INSPECTION SYSTEM, AND WIRE ROPE INSPECTION METHOD

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