Ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs, welches zumindest ein durch eine elektrische Maschine angetriebenes Rad aufweist, umfasst ein Erfassen einer Motordrehzahl der elektrischen Maschine, ein Aufbringen eines ersten Bremsmoments auf das zumindest eine angetriebene Rad, wenn die erfasste Motordrehzahl größer einem Motordrehzahl-Schwellwert ist, bei welchem ein Motordrehmoment unter ein Blockierbremsmoment fällt, wobei das Rad bei dem Blockierbremsmoment einen Blockierschlupf von mindestens 10 Prozent aufweist und bei dem ersten Bremsmoment einen ersten Schlupf mit einer Raddrehzahl aufweist, bei welcher eine zu der Raddrehzahl korrespondierende Motordrehzahl kleiner dem Motordrehzahl-Schwellwert ist, und ein Aufbringen eines zweiten Bremsmoments auf das zumindest eine Rad mittels der elektrischen Maschine derart, dass das Rad einen zweiten Schlupf aufweist, bei welchem eine zu der Raddrehzahl korrespondierende Motordrehzahl kleiner dem Motordrehzahl-Schwellwert ist.

    The invention relates to a method for braking a vehicle which has at least one wheel driven by an electric machine, which method comprises: detecting a motor speed of the electric machine; applying a first braking torque to the at least one driven wheel if the detected motor speed is greater than a motor speed threshold value at which a motor torque falls below a locking braking torque, wherein the wheel has a locking slip of at least 10 percent at the locking braking torque and has, at the first braking torque, a first slip with a wheel speed at which a motor speed corresponding to the wheel speed is smaller than the motor speed threshold value; and applying a second braking torque to the at least one wheel by means of the electric machine in such a way that the wheel has a second slip at which a motor speed corresponding to the wheel speed is smaller than the motor speed threshold value.

    L'invention concerne un procédé de freinage d'un véhicule qui présente au moins une roue entraînée par une machine électrique, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : détecter une vitesse de moteur de la machine électrique ; appliquer un premier couple de freinage à ladite au moins une roue entraînée si la vitesse de moteur détectée est supérieure à une valeur de seuil de vitesse de moteur à laquelle un couple de moteur tombe au-dessous d'un couple de freinage de verrouillage, la roue ayant un glissement de verrouillage d'au moins 10 pour cent au niveau du couple de freinage de verrouillage et a, au niveau premier couple de freinage, un premier glissement ayant une vitesse de roue à laquelle une vitesse de moteur correspondant à la vitesse de roue est inférieure à la valeur de seuil de vitesse de moteur ; et appliquer un second couple de freinage à ladite au moins une roue au moyen de la machine électrique de telle sorte que la roue a un second glissement auquel une vitesse de moteur correspondant à la vitesse de roue est inférieure à la valeur de seuil de vitesse de moteur.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR BRAKING AN ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FREINAGE D'UN VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE, ET VÉHICULE


    Beteiligte:
    FRIEDRICH THOMAS (Autor:in) / VERHAGEN ARMIN (Autor:in) / BOROS LASZLO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Bremsen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs sowie Fahrzeug

    FRIEDRICH THOMAS / VERHAGEN ARMIN / BOROS LASZLO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN ODER AUCH ELEKTRISCH ANTREIBBAREN FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG

    GEUSS MATTHIAS / VOLKMAR KAI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen oder auch elektrisch antreibbaren Fahrzeugs sowie Fahrzeug

    GEUSS MATTHIAS / VOLKMAR KAI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    Elektrisch angetriebenes Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs

    BROCKERHOFF PHILIP / BRÜLL MARTIN / PFEILSCHIFTER FRANZ | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff