A manned pole climbing operation platform and a pole holding mechanism therefor. The pole holding mechanism comprises cantilevers and tail-end pole-holding robotic arms. Each tail-end pole-holding robotic arm comprises: a front jaw (321), a rear jaw (322), a positive thread screw (371), a negative thread screw (372), and a pretension apparatus (380). The front jaw (321) and the rear jaw (322) are hingedly connected to the cantilevers by means of pivot rotating shafts. The pretension apparatus (380) is configured to drive the positive thread screw (371) and the negative thread screw (372) to rotate synchronously. The positive thread screw (371) and the front jaw (321) are hingedly connected by means of a front thrust nut composite rotating shaft (361). The negative thread screw (372) and the rear jaw (322) are hingedly connected by means of a rear thrust nut composite rotating shaft (362). The front jaw (321) and the rear jaw (322) can be opened or closed with respect to each other.
L'invention porte sur une plateforme d'opération d'escalade de poteau pilotée et sur un mécanisme de maintien de poteau pour celle-ci. Le mécanisme de maintien de poteau comprend des porte-à-faux et des bras robotiques de maintien de poteau d'extrémité de queue. Chaque bras robotique de maintien de poteau d'extrémité de queue comprend : une mâchoire avant (321), une mâchoire arrière (322), une vis à filetage positif (371), une vis à filetage négatif (372) et un appareil de pré-tension (380). La mâchoire avant (321) et la mâchoire arrière (322) sont reliées de manière articulée aux porte-à-faux au moyen d'arbres rotatifs à pivot. L'appareil de pré-tension (380) est conçu pour entraîner la vis à filetage positif (371) et la vis à filetage négatif (372) à tourner de manière synchrone. La vis à filetage positif (371) et la mâchoire avant (321) sont reliées de manière articulée au moyen d'un arbre rotatif composite à écrou de butée avant (361). La vis à filetage négatif (372) et la mâchoire arrière (322) sont reliées de manière articulée au moyen d'un arbre rotatif composite à écrou de butée arrière (362). La mâchoire avant (321) et la mâchoire arrière (322) peuvent être ouvertes ou fermées l'une par rapport à l'autre.
一种载人爬杆作业平台及其握杆机构,该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手,该末端握杆机械手包括:前卡爪(321)、后卡爪(322)、正丝螺杆(371)、反丝螺杆(372)、以及预紧装置(380),其中,前卡爪(321)和后卡爪(322)与悬臂通过支点转轴铰接,预紧装置(380)被配置为驱动正丝螺杆(371)和反丝螺杆(372)同步转动,正丝螺杆(371)与前卡爪(321)二者通过前推力螺母复合转轴(361)铰接,反丝螺杆(372)与后卡爪(322)二者通过后推力螺母复合转轴(362)铰接,其中,前卡爪(321)和后卡爪(322)可相对打开或闭合。
POLE HOLDING MECHANISM AND MANNED POLE CLIMBING OPERATION PLATFORM
MÉCANISME DE MAINTIEN DE POTEAU ET PLATEFORME D'OPÉRATION D'ESCALADE DE POTEAU PILOTÉE
握杆机构和载人爬杆作业平台
2021-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Manned electric pole climbing device and method for electric pole tower pole climbing operation
Europäisches Patentamt | 2024
|Pole climbing auxiliary device and pole climbing operation method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
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