An information processing device according to one embodiment of the present technology is provided with an acquisition unit, a connection unit, and a smoothing unit. The acquisition unit acquires path information that includes a path, which contains a plurality of positions, and a state parameter, which pertains to the movement state of a moving body when moving along the path and is associated with each position in the path. The connection unit connects a first path included in first path information that has been acquired and a second path included in second path information that has been acquired. The smoothing unit smooths a difference between a first state parameter associated with a first smoothing point on the first path and a second state parameter associated with a second smoothing point on the second path.

    Un dispositif de traitement d'informations selon un aspect de la présente invention comporte une unité d'acquisition, une unité de détection et une unité de lissage. L'unité d'acquisition acquiert des informations qui comprennent une trajectoire qui contient une pluralité de positions, et un paramètre d'état, qui se rapporte à l'état de mouvement d'un corps mobile lorsqu'il se déplace le long de la trajectoire et est associé à chaque position dans la trajectoire. L'unité de connexion connecte une première trajectoire incluse dans des premières informations de trajectoire qui ont été acquises et une seconde trajectoire incluse dans des secondes informations de trajectoire qui ont été acquises. L'unité de lissage lisse une différence entre un premier paramètre d'état associé à un premier point de lissage sur la première trajectoire et un second paramètre d'état associé à un second point de lissage sur la seconde trajectoire.

    本技術の一形態に係る情報処理装置は、取得部と、接続部と、平滑部とを具備する。前記取得部は、複数の位置を含む経路と、前記経路の各位置に対して関連付けられた前記経路を移動する際の移動体の移動状態に関する状態パラメータとを含む経路情報を取得する。前記接続部は、取得された第1の経路情報に含まれる第1の経路と、取得された第2の経路情報に含まれる第2の経路とを接続する。前記平滑部は、前記第1の経路上の第1の平滑点に関連付けられた第1の状態パラメータと、前記第2の経路上の第2の平滑点に関連付けられた第2の状態パラメータとの差を平滑化する。


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    Titel :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME, ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
    情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム


    Beteiligte:
    YUKI TAICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS