The present invention provides an anti-pinch detection method and system. The method comprises: determining a first current change rate according to a current collected in the present current collection period and a current collected in a previous current collection period; determining a second current change rate according to the current collected in the present current collection period and a current collected in a target current collection period, there being N collection periods between the target current collection period and the present current collection period; detecting whether a closure component encounters an obstacle according to the second current change rate, and if yes, determining the stiffness of the obstacle according to the first current change rate; determining a real-time obstacle compression distance according to a contact position zero point and a motor position collected in real time; and determining a real-time anti-pinch force according to the stiffness of the obstacle and the real-time obstacle compression distance, and controlling a motor to reverse when the real-time anti-pinch force is greater than a preset anti-pinch detection threshold. The anti-pinch detection method provided in the present invention can satisfy S5 regulations, and the detection effect is good.

    La présente invention concerne un procédé et un système de détection anti-pincement. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer un premier taux de variation de courant en fonction d'un courant collecté dans une période de collecte de courant actuelle et d'un courant collecté dans une période de collecte de courant précédente ; déterminer un second taux de variation de courant en fonction du courant collecté dans la période de collecte de courant actuelle et d'un courant collecté dans une période de collecte de courant cible, il y a N périodes de collecte entre la période de collecte de courant cible et la période de collecte de courant actuelle ; détecter si un composant de fermeture rencontre un obstacle selon le second taux de variation de courant, et si oui, déterminer la rigidité de l'obstacle en fonction du premier taux de variation de courant ; déterminer une distance de compression d'obstacle en temps réel selon un point zéro de position de contact et une position de moteur collectées en temps réel ; et déterminer une force anti-pincement en temps réel en fonction de la rigidité de l'obstacle et de la distance de compression d'obstacle en temps réel, et commander un moteur pour s'inverser lorsque la force anti-pincement en temps réel est supérieure à un seuil de détection anti-pincement prédéfini. Le procédé de détection anti-pincement selon la présente invention peut satisfaire à la réglementation S5, et l'effet de détection est bon.

    本发明提供了一种防夹检测方法及系统,方法包括:根据当前电流采集周期采集的电流和前一电流采集周期采集的电流确定第一电流变化率;根据当前电流采集周期采集的电流和目标电流采集周期采集的电流确定第二电流变化率,目标电流采集周期与当前电流采集周期之间相差N个采集周期;根据第二电流变化率检测闭合部件是否遇到障碍物,若是,则根据第一电流变化率确定障碍物刚度;根据接触位置零点和实时采集的电机位置确定实时的障碍物压缩距离;根据障碍物刚度和实时的障碍物压缩距离确定实时防夹力,并在实时防夹力大于预设的防夹检测阈值时,控制电机反转。本发明提供的防夹检测方法能够满足S5法规,且检测效果较好。


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    Titel :

    ANTI-PINCH DETECTION METHOD AND SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION ANTI-PINCEMENT
    一种防夹检测方法及系统


    Beteiligte:
    LIU SHUANG (Autor:in) / ZHU WEIHAO (Autor:in) / LIU YANZHAO (Autor:in) / JIA SHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge



    ANTI-PINCH DETECTION METHOD AND SYSTEM

    LIU SHUANG / ZHU WEIHAO / LIU YANZHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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