A crane counterweight block (10) alignment detection and control method, crane counterweight block (10) alignment detection and control device, and a crane. The crane counterweight block (10) alignment detection and control method comprise: a counterweight block (10) being provided with mounting holes (K1, K2) for matching with positioning pins (B1, B2) on a crane, detecting the center position of the counterweight block (10), and calculating the relative offset between the center position and the position of the positioning pins (B1, B2); detecting the relative positions of the mounting holes (K1, K2) in the counterweight block (10) and the positioning pins (B1, B2), and calculating, according to the positions, a relative rotation angle of the counterweight block (10) for aligning the mounting holes (K1, K2) with the positioning pins (B1, B2); and controlling, according to the relative offset and relative rotation angle, the movement of the counterweight block (10) to enable the mounting holes (K1, K2) in the counterweight block (10) to be aligned with and installed onto the positioning pins (B1, B2).

    L'invention concerne un procédé de détection et de commande d'alignement de bloc de contrepoids de grue (10), un dispositif de détection et de commande d'alignement de bloc de contrepoids de grue (10), et une grue. Le procédé de détection et de commande d'alignement de bloc de contrepoids de grue (10) comprend : le fait de munir un bloc de contrepoids (10) de trous de montage (K1, K2) pour correspondre à des broches de positionnement (B1, B2) sur une grue, la détection de la position centrale du bloc de contrepoids (10), et le calcul du décalage relatif entre la position centrale et la position des broches de positionnement (B1, B2) ; la détection des positions relatives des trous de montage (K1, K2) dans le bloc de contrepoids (10) et des broches de positionnement (B1, B2), et le calcul, en fonction des positions, d'un angle de rotation relatif du bloc de contrepoids (10) pour aligner les trous de montage (K1, K2) avec les broches de positionnement (B1, B2) ; et la commande, en fonction du décalage relatif et de l'angle de rotation relatif, du mouvement du bloc de contrepoids (10) pour permettre aux trous de montage (K1, K2) dans le bloc de contrepoids (10) d'être alignés avec les broches de positionnement (B1, B2) et d'être installés sur celles-ci.

    起重机配重块(10)对位检测及控制方法、起重机配重块(10)对位检测及控制设备和起重机。起重机配重块(10)对位检测及控制方法包括:配重块(10)上具有用于与起重机上的定位销(B1、B2)相配对的安装孔(K1、K2),检测配重块(10)的中心位置,并计算该中心位置与定位销(B1、B2)的位置之间的相对偏移量;检测配重块(10)上的安装孔(K1、K2)与定位销(B1、B2)的相对方位,并根据该方位,计算配重块(10)的相对旋转角度,以使得安装孔(K1、K2)与定位销(B1、B2)相对位;根据相对偏移量以及相对旋转角度,控制配重块(10)移动,以使得配重块(10)上的安装孔(K1、K2)对位安装到定位销(B1、B2)上。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    CRANE COUNTERWEIGHT BLOCK ALIGNMENT DETECTION AND CONTROL METHOD AND DEVICE, AND CRANE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION ET DE COMMANDE D'ALIGNEMENT DE BLOC DE CONTREPOIDS DE GRUE, ET GRUE
    起重机配重块对位检测及控制方法、设备及起重机


    Beteiligte:
    TAN ZHIREN (Autor:in) / FAN QING (Autor:in) / ZENG YANG (Autor:in) / XU BAIKE (Autor:in) / WU HONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    CRANE COUNTERWEIGHT BLOCK ALIGNMENT DETECTION AND CONTROL METHOD AND DEVICE, AND CRANE

    TAN ZHIREN / FAN QING / FU LING et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    CRANE COUNTERWEIGHT BLOCK ALIGNMENT DETECTION AND CONTROL METHOD AND DEVICE, AND CRANE

    TAN ZHIREN / FAN QING / FU LING et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Counterweight device of crane and crane with counterweight device

    HE XIAOLU | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Crane counterweight detection method and system and crane

    HUANG JIE / SHEN WEIBING / YANG YUNGUANG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Crane counterweight equipment

    XIAO ZHIGANG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff