Systems, methods, and non-transitory computer-readable media can determine sensor data captured by at least one sensor of a vehicle while navigating an environment over a period of time. Information describing one or more agents associated with the environment during the period of time can be determined based at least in part on the captured sensor data. A schema-based encoding describing the environment during the period of time can be generated based at least in part on the determined information and a scenario schema, wherein the schema-based encoding provides a structured representation of the environment during the period of time.

    L'invention concerne des systèmes, des procédés et des supports non transitoires lisibles par ordinateur pouvant déterminer des données de capteur capturées par au moins un capteur d'un véhicule pendant la navigation dans un environnement sur une certaine période de temps. Des informations décrivant un ou plusieurs agents associés à l'environnement pendant la période de temps peuvent être déterminées au moins en partie sur la base des données de capteur capturées. Un codage basé sur un schéma et décrivant l'environnement pendant la période de temps peut être généré au moins en partie sur la base des informations déterminées et d'un schéma de scénario, le codage basé sur un schéma fournissant une représentation structurée de l'environnement pendant la période de temps.


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    Titel :

    APPROACHES FOR ENCODING ENVIRONMENTAL INFORMATION


    Weitere Titelangaben:

    APPROCHES POUR LE CODAGE D'INFORMATIONS ENVIRONNEMENTALES


    Beteiligte:
    DONG LINA (Autor:in) / HOU WEIYI (Autor:in) / KHANDELWAL SOMESH (Autor:in) / KIRIGIN IVAN (Autor:in) / LI SHAOJING (Autor:in) / LIU YING (Autor:in) / LU DAVID TSE-ZHOU (Autor:in) / PINKERTON ROBERT CHARLES KYLE (Autor:in) / SHET VINAY (Autor:in) / SUN SHAOHUI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPROACHES FOR ENCODING ENVIRONMENTAL INFORMATION

    DONG LINA / HOU WEIYI / KHANDELWAL SOMESH et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Approaches for encoding environmental information

    DONG LINA / SUN SHAOHUI / HOU WEIYI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    ENCODING JUNCTION INFORMATION IN MAP DATA

    CHREPTYK RUSSELL / ASHMAN MATTHEW / CAMPBELL ANDY et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    Road Network Equilibrium Approaches to Environmental Sustainability

    Szeto, W. Y. / Jaber, Xiaoqing / Wong, S. C. | Taylor & Francis Verlag | 2012