Systems, methods, and non-transitory computer-readable media can determine sensor data captured by at least one sensor of a vehicle while navigating an environment over a period of time. Information describing one or more agents associated with the environment during the period of time can be determined based at least in part on the captured sensor data. A schema-based encoding describing the environment during the period of time can be generated based at least in part on the determined information and a scenario schema, wherein the schema-based encoding provides a structured representation of the environment during the period of time.
L'invention concerne des systèmes, des procédés et des supports non transitoires lisibles par ordinateur pouvant déterminer des données de capteur capturées par au moins un capteur d'un véhicule pendant la navigation dans un environnement sur une certaine période de temps. Des informations décrivant un ou plusieurs agents associés à l'environnement pendant la période de temps peuvent être déterminées au moins en partie sur la base des données de capteur capturées. Un codage basé sur un schéma et décrivant l'environnement pendant la période de temps peut être généré au moins en partie sur la base des informations déterminées et d'un schéma de scénario, le codage basé sur un schéma fournissant une représentation structurée de l'environnement pendant la période de temps.
APPROACHES FOR ENCODING ENVIRONMENTAL INFORMATION
APPROCHES POUR LE CODAGE D'INFORMATIONS ENVIRONNEMENTALES
2020-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Road Network Equilibrium Approaches to Environmental Sustainability
Online Contents | 2012
|Road Network Equilibrium Approaches to Environmental Sustainability
Taylor & Francis Verlag | 2012
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