The present invention relates to a method in which an autonomous vehicle generates a virtual lane on the basis of location parameters of road facilities, and travels along the generated virtual lane. A travel method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention is a travel method by which the autonomous vehicle autonomously travels along a virtual lane, the travel method including: a step for transmitting a request signal through a wireless network; a step for receiving location parameters of nearby road facilities from the road facilities in response to the request signal; a step for generating a virtual lane on the basis of the received location parameters; and a step for autonomously traveling along the generated virtual lane.
La présente invention concerne un procédé selon lequel un véhicule autonome génère une voie virtuelle sur la base de paramètres de localisation d'installations routières, et se déplace le long de la voie virtuelle générée. Un procédé de déplacement d'un véhicule autonome selon un mode de réalisation de la présente invention est un procédé de déplacement par lequel le véhicule autonome se déplace de manière autonome le long d'une voie virtuelle, le procédé de déplacement comprenant : une étape de transmission d'un signal de requête par l'intermédiaire d'un réseau sans fil; une étape de réception de paramètres de localisation d'installations routières voisines fournis par les installations routières en réponse au signal de requête; une étape de génération d'une voie virtuelle sur la base des paramètres de localisation reçus; et une étape de déplacement autonome le long de la voie virtuelle générée.
본 발명은 자율주행 차량이 도로 시설물의 위치 파라미터에 기초하여 가상 차선을 생성하고, 생성된 가상 차선에 따라 주행하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 주행 방법은 가상 차선에 따라 자율 주행하는 자율주행 차량의 주행 방법에 있어서, 무선 네트워크를 통해 요청 신호를 송신하는 단계, 상기 요청 신호에 대한 응답으로, 인접한 도로 시설물로부터 상기 도로 시설물의 위치 파라미터를 수신하는 단계, 상기 수신된 위치 파라미터에 기초하여 가상 차선을 생성하는 단계 및 상기 생성된 가상 차선을 따라 자율 주행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
TRAVEL METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE AUTONOME
자율주행 차량의 주행 방법
2020-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2019
|AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE, CONTROLLER, COMPUTER PROGRAM, CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
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