A control system (1) for causing a vehicle to travel by automatic steering includes a vehicle control unit (112) for controlling the vehicle so that an object point set for the vehicle passes through a prescribed route, an object point selection process unit (113) for selecting an object point, and an object point update process unit (114) for setting an object point newly selected by the object point selection process unit (113) as a control subject so as to update the object point that is the control subject as needed, the system being a highly versatile system capable of automatic steering regardless of vehicle type or route shape.

    La présente invention concerne un système de commande (1) destiné à amener un véhicule à se déplacer par une direction automatique comprenant une unité de commande de véhicule (112) destinée à commander le véhicule de sorte qu'un point d'objet défini pour le véhicule passe à travers un itinéraire prescrit, une unité de traitement de sélection de point d'objet (113) destinée à sélectionner un point d'objet et une unité de traitement de mise à jour de point d'objet (114) destinée à définir un point d'objet nouvellement sélectionné par l'unité de traitement de sélection de point d'objet (113) en tant que sujet de commande de manière à mettre à jour le point d'objet qui est le sujet de commande selon les besoins, le système étant un système hautement polyvalent capable de direction automatique indépendamment du type de véhicule ou de la forme d'itinéraire.

    自動操舵により車両を走行させるための制御システム(1)は、車両に対して設定された対象点が所定のルートを通過するように車両を制御する車両制御部(112)と、対象点を選定する対象点選定処理部(113)と、対象点選定処理部(113)によって新たに選定された対象点を制御対象に設定することで、制御対象の対象点を随時、更新する対象点更新処理部(114)と、を含むシステムであり、車両の種類やルートの形状に依らず自動操舵が可能な汎用性の高いシステムである。


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    Titel :

    CONTROL METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE
    車両用の制御方法及び制御システム


    Beteiligte:
    YAMAMOTO MICHIHARU (Autor:in) / NAGAO TOMOHIKO (Autor:in) / AOYAMA HITOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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