A leg-arm-propeller combined underwater robot, comprising: a machine frame (1), an operating mechanism (2), a walking mechanism (3) and a propulsion mechanism (4), wherein the walking mechanism (3) is suitable for implementing the walking of the leg-arm-propeller combined underwater robot; the propulsion mechanism (4) is suitable for implementing the in-water floating movement of the leg-arm-propeller combined underwater robot; the operating mechanism (2) comprises a first mechanical arm (210), a second mechanical arm (220) and a first installation seat (230), and the first installation seat (230) is detachably connected to the machine frame (1); and the first mechanical arm (210) and the second mechanical arm (220) are both rotatably connected to the first installation seat (230), and the rotating center of the first mechanical arm (210) is the same as that of the second mechanical arm (220).
La présente invention concerne un robot sous-marin combiné jambe-bras-hélice, comprenant : un cadre de machine (1), un mécanisme d'actionnement (2), un mécanisme de marche (3) et un mécanisme de propulsion (4), le mécanisme de marche (3) est approprié pour mettre en œuvre la marche du robot sous-marin combiné jambe-bras-hélice ; le mécanisme de propulsion (4) est approprié pour mettre en œuvre le mouvement flottant dans l'eau du robot sous-marin combiné jambe-bras-hélice ; le mécanisme d'actionnement (2) comprend un premier bras mécanique (210), un deuxième bras mécanique (220) et un premier siège d'installation (230), et le premier siège d'installation (230) est relié de manière amovible au cadre de machine (1) ; et le premier bras mécanique (210) et le second bras mécanique (220) sont tous deux reliés de manière rotative au premier siège d'installation (230), et le centre de rotation du premier bras mécanique (210) est identique à celui du second bras mécanique (220).
一种腿-臂-桨复合式水下机器人,包括:机架(1)、操作机构(2)、行走机构(3)和推进机构(4);行走机构(3)适于实现腿-臂-桨复合式水下机器人行走;推进机构(4)适于实现腿-臂-桨复合式水下机器人在水中浮游运动;操作机构(2)包括第一机械臂(210)、第二机械臂(220)和第一安装座(230),第一安装座(230)与机架(1)可拆卸连接;第一机械臂(210)和第二机械臂(220)均与第一安装座(230)转动连接,且第一机械臂(210)和第二机械臂(220)的旋转中心相同。
LEG-ARM-PROPELLER COMBINED UNDERWATER ROBOT
ROBOT SOUS-MARIN COMBINÉ JAMBE-BRAS-HÉLICE
一种腿-臂-桨复合式水下机器人
2020-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Propeller structure, vector propeller and underwater robot
Europäisches Patentamt | 2024
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