Various systems and methods for modeling a scene. A device for modeling a scene includes a hardware interface to obtain a time-ordered sequence of images representative of a scene, the time-ordered sequence including a plurality of images, one of the sequence of images being a current image, the scene captured by a monocular imaging system; and processing circuitry to: provide a data set to an artificial neural network (ANN) to produce a three-dimensional structure of the scene, the data set including: a portion of the sequence of images, the portion of the sequence of images including the current image; and motion of a sensor that captured the sequence of images; and model the scene using the three-dimensional structure of the scene, wherein the three-dimensional structure is determined for both moving and fixed objects in the scene.
L'invention concerne divers systèmes et des procédés de modélisation d'une scène. Un dispositif de modélisation d'une scène comprend une interface matérielle pour obtenir une séquence ordonnée chronologiquement d'images représentatives d'une scène, la séquence ordonnée chronologiquement comprenant une pluralité d'images, une image de la séquence d'images représentant une image actuelle, la scène capturée au moyen d'un système d'imagerie monoculaire ; et des circuits de traitement pour : fournir un ensemble de données à un réseau neuronal artificiel (ANN) pour produire une structure tridimensionnelle de la scène, l'ensemble de données comprenant : une partie de la séquence d'images, la partie de la séquence d'images comprenant l'image actuelle ; et le mouvement d'un capteur qui a capturé la séquence d'images ; et modéliser la scène à l'aide de la structure tridimensionnelle de la scène, la structure tridimensionnelle étant déterminée pour des objets mobiles et fixes dans la scène.
VEHICLE ENVIRONMENT MODELING WITH CAMERAS
MODÉLISATION D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE AVEC DES CAMÉRAS
2021-01-07
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |