Sensors, including radar sensors, may be used to detect objects in an environment. In an example, a vehicle may include multiple radar sensors that sense objects around the vehicle, e.g., so the vehicle can navigate relative to the objects. First radar data, e.g., from a first radar sensor, and second radar data, e.g., from a second radar sensor, can be analyzed to determine returns representing an object. The returns can then be used to determine a yaw rate and/or a two-dimensional velocity of the object. In some examples, differences in time between sensor data collection can be corrected/compensated based on previous (historical) tracked object information to provide better estimates.
Selon la présente invention, des capteurs, notamment des capteurs radar, peuvent être utilisés pour détecter des objets dans un environnement. Selon un exemple, un véhicule peut comprendre de multiples capteurs radar qui détectent des objets autour du véhicule, par exemple, afin que le véhicule puisse se diriger par rapport aux objets. Des premières données radar, par exemple provenant d'un premier capteur radar, et des secondes données radar, par exemple provenant d'un second capteur radar, peuvent être analysées afin de déterminer des retours représentant un objet. Les retours peuvent ensuite être utilisés pour déterminer une vitesse de lacet et/ou une vitesse bidimensionnelle de l'objet. Selon certains exemples, des différences temporelles entre une collecte de données de capteur peuvent être corrigées/compensées en fonction d'informations d'objets suivis (historiques) précédentes afin de fournir de meilleures estimations.
YAW RATE FROM RADAR DATA
VITESSE DE LACET À PARTIR DE DONNÉES RADAR
2020-11-26
Patent
Elektronische Ressource
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