A system jointly controls vehicles according to traffic configuration of a zone of intersection of a first road and a second road. The intersection zone includes a sequencing zone and a control zone covering sections of the first and the second road in proximity to the intersection. The system groups vehicles traveling within the sequencing zone on the first and the second roads into a set of groups of the vehicles and prevents the vehicles of different groups to travel concurrently in the control zone such that the first vehicle of the following group cannot pass the last vehicle of the preceding group. The system determines motion trajectories for the vehicles of the same group traveling in the control zone on the first and the second roads to pass the intersection and transmits the motion trajectories to the corresponding vehicles.
La présente invention concerne un système commandant conjointement des véhicules en fonction de la configuration de circulation d'une zone d'intersection d'une première route et d'une seconde route. La zone d'intersection comprend une zone de séquençage et une zone de commande couvrant des sections de la première et de la seconde route à proximité de l'intersection. Le système regroupe des véhicules se déplaçant à l'intérieur de la zone de séquençage sur les première et seconde routes en un ensemble de groupes des véhicules et empêche les véhicules de groupes différents de se déplacer simultanément dans la zone de commande de telle sorte que le premier véhicule du groupe suivant ne peut pas passer le dernier véhicule du groupe précédent. Le système détermine des trajectoires de mouvement pour les véhicules du même groupe se déplaçant dans la zone de commande sur les première et seconde routes pour faire passer l'intersection et transmet les trajectoires de mouvement aux véhicules correspondants.
JOINT CONTROL OF VEHICLES TRAVELING ON DIFFERENT INTERSECTING ROADS
COMMANDE CONJOINTE DE VÉHICULES SE DÉPLAÇANT SUR DIFFÉRENTES ROUTES SE CROISANT
2020-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Joint Control of Vehicles Traveling on Different Intersecting Roads
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