A driverless haulage vehicle for use within an underground mining operation including a unitary support chassis having a first end section, a second end section and a central section located between said first and said second end sections, haulage vehicle transport means including a first wheel assembly, a second wheel assembly and a third wheel assembly, steerage means directing said vehicle along a transport path, the steerage means including said first wheel assembly and said second wheel assembly, said steerage means further including a sensor set from which sensor data is generated representing internal status of the driverless haulage vehicle, and/or environmental status within which the driverless haulage vehicle is operating, and controllable activators to control steering movements of said first wheel assembly and said second wheel assembly whereby driving steering, wheels of the first wheel assembly are directed oppositely to wheels of the second wheel assembly.

    L'invention concerne un véhicule tracteur sans conducteur destiné à être utilisé dans une opération d'exploitation minière souterraine, lequel véhicule comprend un châssis de support unitaire ayant une première section d'extrémité, une seconde section d'extrémité et une section centrale située entre lesdites première et seconde sections d'extrémité, des moyens de transport de véhicule tracteur comprenant un premier ensemble de roues, un deuxième ensemble de roues et un troisième ensemble de roues, des moyens de direction dirigeant ledit véhicule le long d'une trajectoire de transport, les moyens de direction comprenant ledit premier ensemble de roues et ledit deuxième ensemble de roues, lesdits moyens de direction comprenant en outre un ensemble de capteurs à partir duquel sont générées des données de capteur représentant l'état interne du véhicule tracteur sans conducteur et/ou un état environnemental à l'intérieur duquel fonctionne le véhicule tracteur sans conducteur, et des actionneurs pouvant être commandés pour commander les mouvements de direction dudit premier ensemble de roues et dudit deuxième ensemble de roues, ce par quoi les roues de direction motrices du premier ensemble de roues sont dirigées de façon opposée aux roues du deuxième ensemble de roues.


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    Titel :

    IMPROVEMENTS RELATING TO UNDERGROUND MINING


    Weitere Titelangaben:

    AMÉLIORATIONS CONCERNANT L'EXPLOITATION MINIÈRE SOUTERRAINE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Improvements relating to underground mining

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