Methods, devices and systems enable controlling an autonomous vehicle by identifying vehicles that are within a threshold distance of the autonomous vehicle, determining an autonomous capability metric of each of the identified vehicles, and adjusting a driving parameter of the autonomous vehicle based on the determined autonomous capability metric of each of the identified vehicles. Embodiments may further include determining, based on the determined ACMs, whether one or more identified vehicles would provide an operational advantage to the autonomous vehicle in a cooperative driving engagement, and initiating a cooperative driving engagement with the one or more identified vehicles in response to determining that the one or more identified vehicles would provide an operational advantage to the autonomous vehicle in a cooperative driving engagement.
La présente invention concerne des procédés, des dispositifs et des systèmes qui permettent de commander un véhicule autonome en identifiant des véhicules qui se trouvent à une distance seuil du véhicule autonome, de déterminer une métrique de capacité autonome de chacun des véhicules identifiés, et d'ajuster un paramètre de conduite du véhicule autonome sur la base de la métrique de capacité autonome déterminée de chacun des véhicules identifiés. Des modes de réalisation peuvent en outre consister à déterminer, sur la base des ACM déterminées, si un ou plusieurs véhicules identifiés pourraient offrir un avantage fonctionnel au véhicule autonome lors d'une mission de conduite coopérative, et à lancer une mission de conduite coopérative avec le ou les véhicules identifiés en réponse à la détermination du fait que le ou les véhicules identifiés pourraient offrir un avantage fonctionnel au véhicule autonome lors d'une mission de conduite coopérative.
METHODS AND SYSTEMS FOR ESTABLISHING COOPERATIVE DRIVING ENGAGEMENTS WITH VEHICLES HAVING VARYING LEVELS OF AUTONOMY
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DESTINÉS À ÉTABLIR DES MISSIONS DE CONDUITE COOPÉRATIVE AVEC DES VÉHICULES AYANT DES NIVEAUX D'AUTONOMIE VARIABLES
2020-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
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