The technology relates to developing a highly accurate understanding of a vehicle's sensor fields of view in relation to the vehicle itself. A training phase is employed to gather sensor data in various situations and scenarios, and a modeling phase takes such information and identifies self- returns and other signals (730) that should either be excluded from analysis during real-time driving or accounted for to avoid false positives (Figs. 8A-B). The result is a sensor field of view model for a particular vehicle (Fig. 6B), which can be extended to other similar makes and models of that vehicle. This approach enables a vehicle to determine when sensor data is of the vehicle or something else. As a result, the detailed modeling allowing the on-board computing system to make driving decisions and take other actions based on accurate sensor information.
La présente invention concerne le développement d'une compréhension très précise des champs de vision des capteurs d'un véhicule par rapport au véhicule lui-même. Une phase d'apprentissage est utilisée pour collecter des données de capteurs dans diverses situations et scénarios. Une phase de modélisation récupère ces informations et identifie des retours automatiques et d'autres signaux (730) qui devraient être exclus d'une analyse pendant une conduite en temps réel ou pris en considération pour éviter des faux positifs (fig. 8A-B). Ainsi est-il possible d'obtenir un modèle de champs de vision de capteurs adapté à un véhicule particulier (fig. 6B) et susceptible d'être étendu à d'autres marques de véhicules et à d'autres modèles similaires de ce véhicule. Une telle approche permet à un véhicule de déterminer si des données de capteurs proviennent du véhicule ou ont une autre origine. La modélisation détaillée permet donc au système informatique embarqué de prendre des décisions de conduite et d'entreprendre d'autres actions sur la base d'informations de capteurs précises.
MODEL FOR EXCLUDING VEHICLE FROM SENSOR FIELD OF VIEW
MODÈLE PERMETTANT DE SUPPRIMER UN VÉHICULE D'UN CHAMP DE VISION D'UN CAPTEUR
2020-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
MODEL FOR EXCLUDING VEHICLE FROM SENSOR FIELD OF VIEW
Europäisches Patentamt | 2022
|MODEL FOR EXCLUDING VEHICLE FROM SENSOR FIELD OF VIEW
Europäisches Patentamt | 2021
|Model for Excluding Vehicle from Sensor Field Of View
Europäisches Patentamt | 2020
|Model for Excluding Vehicle from Sensor Field Of View
Europäisches Patentamt | 2023
|Model for excluding vehicle from sensor field of view
Europäisches Patentamt | 2023
|