An unmanned aerial vehicle (UAV) (100) includes a body constructed to enable the UAV to fly and three or more legs connected to the body and configured to land and perch the UAV on a curved ferromagnetic surface (50). Each leg includes a first portion connected to the body, a second portion including a magnet (120) and configured to magnetically attach and maintain the magnetic attachment of the leg to the ferromagnetic surface during the landing and perching, and a passive articulation joint connecting the first and second portions and configured to passively articulate the second portion with respect to the first portion in response to the second portion approaching the ferromagnetic surface. The UAV further includes a releasable crawler (150) including magnetic wheels which detach the crawler from the body during the perching and maneuver the crawler on the ferromagnetic surface while magnetically attaching the crawler to the ferromagnetic surface after detachment.

    L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) (100) qui comprend un corps construit pour permettre à l'UAV de voler, et au moins trois pieds reliés au corps et configurés pour faire atterrir et percher l'UAV sur une surface ferromagnétique incurvée (50). Chaque pied comprend une première partie reliée au corps, une seconde partie comprenant un aimant (120) et configurée pour magnétiquement fixer et maintenir la fixation magnétique du pied à la surface ferromagnétique pendant l'atterrissage et le perchage, et un joint d'articulation passif reliant les première et seconde parties et configuré pour articuler passivement la seconde partie par rapport à la première partie en réponse à la seconde partie s'approchant de la surface ferromagnétique. L'UAV comprend en outre une chenille amovible (150) comprenant des roues magnétiques qui détachent la chenille du corps pendant le perchage et manœuvre la chenille sur la surface ferromagnétique tout en fixant magnétiquement la chenille à la surface ferromagnétique après le détachement.


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    Titel :

    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER


    Weitere Titelangaben:

    UAV PERCHÉ À CHENILLE AMOVIBLE


    Beteiligte:
    ABDELLATIF FADL (Autor:in) / SHAMMA JEFF S (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / F17D Rohrleitungssysteme , PIPE-LINE SYSTEMS / G06V



    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    CEBORAHS MAKSIMS / ABDELLATIF FADL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Perching UAV with releasable crawler

    CEBORAHS MAKSIMS / ABDELLATIF FADL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER

    ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Perching UAV with releasable crawler

    ABDELLATIF FADL / SHAMMA JEFF S | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff