The present invention implements an information processing device and a moving device that can calculate the inclination of the moving device itself and the inclination of a movement surface separately. The measurement value of a pneumatic pressure sensor for measuring the tire pressure of the moving device is input, and the inclination of the moving device is calculated on the basis of the tire pressure. Furthermore, the measurement value of an absolute pressure sensor attached to the moving device is input, and the angle of the movement surface on which the moving device moves and the position of the moving device are calculated on the basis of the amount of horizontal movement of the moving device and the amount of vertical movement calculated on the basis of the measurement value of the absolute pressure sensor. Further, a plurality of different state values which change with time, such as inclination information of the movement surface, are input to a Kalman filter, the acquired state values are updated with newly-input state values, and the latest state values are generated and output.

    La présente invention met en œuvre un dispositif de traitement d'informations et un dispositif mobile qui peuvent calculer séparément l'inclinaison du dispositif mobile lui-même et l'inclinaison d'une surface de déplacement. La valeur de mesure d'un capteur de pression pneumatique destiné à mesurer la pression de pneu du dispositif mobile est entrée, et l'inclinaison du dispositif mobile est calculée sur la base de la pression de pneu. De plus, la valeur de mesure d'un capteur de pression absolue fixé au dispositif mobile est entrée, et l'angle de la surface de déplacement sur laquelle se déplace le dispositif mobile et la position du dispositif mobile sont calculés sur la base de l'amplitude du mouvement horizontal du dispositif mobile et de l'amplitude du mouvement vertical calculée sur la base de la valeur de mesure du capteur de pression absolue. En outre, une pluralité de valeurs d'état différentes qui varient dans le temps, telles que des informations d'inclinaison de la surface de déplacement, sont entrées dans un filtre de Kalman, les valeurs d'état acquises sont mises à jour avec des valeurs d'état nouvellement entrées, et les dernières valeurs d'état sont générées et délivrées.

    移動装置自体の傾き、走行面の傾きを個別に算出する情報処理装置、移動装置を実現する。移動装置のタイヤの空気圧を計測する空気圧センサの計測値を入力し、タイヤ空気圧に基づいて移動装置の傾きを算出する。さらに、移動装置に装着された絶対圧センサの計測値を入力し、移動装置の水平方向移動量と、絶対圧センサの計測値に基づいて算出される垂直方向移動量に基づいて、移動装置の走行する走行面角度や移動装置の位置を算出する。さらに、カルマンフィルタに走行面の傾き情報等、時間推移に伴って変化する複数の異なる状態値を入力して、取得済みの状態値を新たに入力する状態値に基づいて更新して最新の状態値を生成して出力する。


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    Titel :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF MOBILE, PROCÉDÉ, ET PROGRAMME
    情報処理装置、移動装置、および方法、並びにプログラム


    Beteiligte:
    WATANABE RYO (Autor:in) / TAKAHASHI RYO (Autor:in) / HORIBE TAKAMASA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-04-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen





    INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM

    KANAMORI KATSUTOSHI | Europäisches Patentamt | 2020

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    INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

    OBA EIJI | Europäisches Patentamt | 2021

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    INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

    OBA EIJI | Europäisches Patentamt | 2020

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