The present invention relates to a system and a method for controlling a feedback torque actuator in a steering system.The steering system comprises a steering assistance actuator (140)with a torsion bar (128) and a feedback torque actuator (130) with an Electric Control Unit, ECU,for giving feedback to a driver, a steering wheel (120) to which the driver applies a driver torque, T D . Only the torsion bar of the steering assistance actuator (140) comprises a torsion-bar torque sensor, and a target torque for the feedback torque actuator (130) is a target steering feel torque compensated for torque sensed in the torsion bar (128).
La présente invention concerne un système et un procédé de commande d'un actionneur de couple de rétroaction dans un système de direction de système de direction, le système de direction comprenant un actionneur d'assistance de direction (140) avec une barre de torsion (128) et un actionneur de couple de rétroaction (130) avec une unité de commande électrique (ECU) pour donner une rétroaction à un conducteur, un volant de direction (120) auquel le conducteur applique un couple d'entraînement, T D . Seule la barre de torsion de l'actionneur d'assistance de direction (140) comprend un capteur de couple à barre de torsion, et un couple cible pour l'actionneur de couple de rétroaction (130) est un couple de sensation de direction cible compensé pour un couple détecté dans la barre de torsion (128).
METHOD AND SYSTEM FOR COMBINED HYDRAULIC AND ELECTRIC POWER ASSISTED STEERING
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET HYDRAULIQUE COMBINÉE
2020-03-12
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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