This map system is a system for causing a vehicle to travel autonomously along a road segment, and includes at least one processor. The processor is configured to: acquire from an image capturing device at least one image representing the environment of the vehicle; acquire the brightness of the environment of the vehicle; analyze the image to calculate the position of a landmark relative to a road along which the vehicle has traveled; upload map information including information relating to the position of the landmark to a server; and determine the position of the host vehicle on the basis of the position of the landmark calculated on the basis of the image, and the map information stored in the server. If the brightness is at equal to or less than a predetermined threshold, illuminating light is radiated in the direction in which it is assumed that the landmark is present.
L'invention concerne un système de carte qui est un système destiné à amener un véhicule à se déplacer de manière autonome le long d'un segment de route et qui comprend au moins un processeur. Le processeur est configuré pour : acquérir, d'un dispositif de capture d'image, au moins une image représentant l'environnement du véhicule ; acquérir la luminosité de l'environnement du véhicule ; analyser l'image pour calculer la position d'un repère par rapport à une route le long de laquelle le véhicule s'est déplacé ; téléverser les informations de carte, y compris des informations relatives à la position du repère vers un serveur ; et déterminer la position du véhicule hôte sur la base de la position du repère calculée sur la base de l'image, ainsi que des informations de carte stockées dans le serveur. Si la luminosité est égale ou inférieure à un seuil prédéfini, de la lumière d'éclairage est émise dans la direction dans laquelle le repère est censé être présent.
地図システムは、道路セグメントに沿って車両を自律的に走行させるためのシステムであって、少なくとも1つのプロセッサを含む。プロセッサは、撮像装置から、車両の環境を表す少なくとも1つの画像を取得することと、車両の環境の明るさを取得することと、画像を解析して、車両が走行した道路に対するランドマークの位置を算出することと、ランドマークの位置の情報を含む地図情報をサーバにアップロードすることと、画像に基づいて算出されたランドマークの位置と、サーバに格納された地図情報とに基づいて自車両の位置を決定することと、を実行するようにされる。明るさが所定の閾値以下であるとき、ランドマークの存在が想定される方向に向かって照明光を照射する。
MAP SYSTEM, METHOD, AND STORAGE MEDIUM
SYSTÈME DE CARTE, PROCÉDÉ ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
地図システム、方法および記憶媒体
2020-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Energy storage charging system and method and storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|COMMUNICATION SYSTEM, STORAGE MEDIUM, AND COMMUNICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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